最简机械臂（机械臂太空亮相）

搭建“天桥” 检验组合机械臂在中国空间站出舱工作，一通流利操作，让#机械臂#引得多方关注。那么，什么是机械臂呢？在生产生活中都有哪些应用呢？带你一起认识机械臂。

什么是机械臂？

机械臂是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，属于典型的机电一体化产品。机械臂一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三部分组成，智能机械臂还具有感觉系统和智能系统。按驱动方式可以分为液压式、气动式和电动式。

什么是液压式机械臂？

液压式机械臂，通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。

什么是气动式机械臂？

气动式机械臂，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

什么是电动式机械臂？

电动式机械臂，其依靠电力驱动，是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服以及交流伺服点击。

机械臂的应用场景有哪些？
机械臂广泛应用于工业领域，在搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、码垛等多个环节发挥重要作用，不仅能提升效率与质量，还能促进产品的迭代发展。特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中，机械手能代替人作业，因此获得了日益广泛的应用。组合机械臂在中国空间站，也是航空航天行业应用的范例啦。

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