如何检测光电开关异常程序（你别想干扰我---光电开关检测模式选择）

沈哥，看来不论马绕多少圈，都没有把你绕晕啊，你第一时间就排除干扰，做出了马尾巴的问题的正确解答啊。

“那是，我的抗背景干扰能力超级强，你别想绕晕我。”

提到抗背景干扰，有一种光电开关就叫“背景抑制型”，你知道吗？

“我倒是听说过这个‘背景抑制’，只是不知道是怎么一回事，它究竟适用在什么情况下？又是什么原理呢？”

背景抑制，是漫反射的一种特殊形式，它主要应用于被测物体后面存在一个高反光的背景（如光亮的金属表面、喷漆的机器构件等），这些背景的反光率远大于被测物体，尤其被测物体是纸箱、木材、橡胶制品时，这些背景反射的光常常会大于被测物体的反光。

我们都知道，常规漫反射光电开关是通过检测物体反光来检测物体的，那么由于存在这个高反光背景的干扰，不论我们怎么调节灵敏度，普通漫反射光电开关都无法正常工作，这种情况下，我们就必须选用“背景抑制”型的光电开关。

“那么，背景抑制型的光电开关是如何过滤掉背景干扰的呢？”

这个原理其实很简单，中学物理就学过，光线反射时遵循一个规律，就是反射光与入射光与反射表面的法线夹角相等。光线照到近处的反射表面，夹角较大，反射角就也比较大；照到远处则入射角与反射角均较小......。

“呃，中学的知识早就忘光了，你能否说简单一点”

好吧，简单说来，光线在近处和远处反射回来的角度不同。那么，反射光落在光电开关接收器上的位置就不同，只要判别接收器上的落点, 可以区分被测物体和背景了.

"这个办法好，不过背景和物体有各种不同的距离，你只靠一个‘远’和‘近’接收器无法区分吧，难道你要安装一整排接收器？而且万一光点落在两个接收器之间的缝隙怎么办？”

嗯，这个问题问的好，其实上图只是一个原理示意图，真实的背景抑制光电开关会采用一个可判别落点的光电接收元件，这个检测元件称为“PSD”，它有2个输出端，可以分别输出电流 i1与 i2 ，当光线落到PSD的正中心时，输出电流 i1 = i2 ，当落点偏向一边时，偏的那边电流就会大于另外一边，偏的愈多，电流差值就越大。这样，只要知道 i1与 i2两个电流的比值，就可以知道光斑的落点了。

通过光斑的落点不同，就可以区分不同位置反射回来的光线，这样就可以实现背景抑制功能了。（当然也可以实现前景抑制功能，逻辑反一下即可）

“啊，这个背景抑制好。那么，我是不是可以用背景抑制代替所有的漫反射光电开关使用了呢？”

这个问题很有趣啊，要不就作为我们这次留给读者的思考题吧。欢迎大家踊跃在评论区答题哦！

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