组态王如何与1200plc通讯(跟我一起看1200手册之组态控制的讲解)

1.7 组态控制

组态控制的优点和应用

当您想创建一个要在多个不同安装中使用的自动化解决方案(机器)时,组态控制将发挥作用。

可加载 STEP 7 设备组态和用户程序到不同的已安装 PLC 组态。仅需进行一些简单的调整,即可使 STEP 7 项目与实际安装对应。

组态控制功能组态

S7-1200 CPU 从固件版本V4.1起开始支持组态控制功能,其组态过程如下所述。

组态控制功能启用

使用组态控制功能之前,需要在CPU 设备组态的属性里选择“允许通过用户程序重新组态设备”复选框来启动组态控制功能。如图1。

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图1 启动组态控制功能

创建新数据类型

在博途的PLC数据类型中添加新的数据类型,创建一个用于包含控制数据记录的PLC数据类型,其中前4个USInt变量用于存储组态控制信息,后面12个USInt变量对应于S7-1200最大组态时的各个插槽的实际状态,具体如2所示:

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图2 新数据类型

创建控制数据块

用刚刚创建的数据类型创建一个包含控制数据的数据块,如图3 。

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图3 添加新的数据块

在新生成的数据块中,按图4所示组态 Block_length、Block_ID、版本以及次版本。

根据是否存在插槽以及其在实际安装中的位置组态插槽的值:

· 0:实际组态中不存在已组态的模块。 (插槽为空。)

· 1 到 9,101 到 103: 已组态插槽的实际插槽位置

· 255:STEP 7 设备组态在此插槽中不包含模块。

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图4 数据块组态

编程传送控制数据记录

在启动OB中,调用扩展的WRREC(写入数据记录)指令,将创建的控制数据记录传送到硬件 ID 33 的索引 196。使用标签和 JMP(跳转)指令等待 WRREC 指令完成。

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图5 启动OB中程序

注意,WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。所以需要确保启动 OB 中包含传输控制数据记录的程序。

控制数据记录

图6中列出了插槽号分配情况:

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图6 插槽号分配

控制数据记录196包含插槽分配并表示实际组态,如下所示:

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图7 数据记录196结构

修改控制数据记录时请遵守以下准则:

· 组态控制不支持通信模块的位置更改。 插槽 101 到 103 的控制数据记录插槽位置必须与实际安装对应。 如果没有为插槽配置模块,请为该插槽位置输入 255。

· 在已填充(已使用)的插槽之间不能有嵌入式空(未使用)插槽。 例如,如果实际组态在插槽 4 中有一个模块,则实际组态在插槽 2 和 3 中也必须有模块。相应地,如果实际组态在插槽 102 中有一个通信模块,则实际组态在插槽 101 中也必须有一个模块。

· 如果已启用组态控制,却没有控制数据记录,则 CPU 仍未做好运行准备。 如果启动 OB 未传送一个有效的控制数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。 CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O,并将在诊断缓冲区中输入转到 STOP 模式的原因。

· CPU 将成功传送的控制数据记录保存在保持性存储器中,也就是说,在不更改组态的情况下重启时无需重新写入控制数据记录 196。

· 每个实际插槽只能在控制数据记录中出现一次。

· 只能将一个实际插槽分配给一个已组态插槽。

组态控制示例

本示例介绍了由一个 CPU 和三个 I/O 模块组成的配置。在第一次实际安装中,插槽 3 处的模块并不存在,因此可使用组态控制将其“隐藏”。

第二次安装时,应用将包括最初隐藏的模块,但现在该模块位于最后一个插槽中。

修改后的控制数据记录可提供有关模块插槽分配的信息。

示例1—已组态但未使用模块

设备组态包含实际安装中可能存在的所有模块(最大组态)。 如图8所示。

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图8 最大安装的设备组态

实际情况下,在设备组态中应位于插槽 3 中的模块不存在,而插槽4组态的模块实际位于插槽3中。如图9所示。

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图9 实际设备安装

要指示实际安装模块的不存在,必须在控制数据记录中使用 0 组态插槽 3,即Slot_3 = 0,而插槽4组态的模块实际位于插槽3中,所以Slot_4=3。如图10所示。

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图10 示例1的数据记录

示例2—模块位置颠倒

项目最大组态仍如示例1中图8所示,但在实际安装时,原本位于插槽3的模块与位于插槽4的模块颠倒了位置。如图11所示。

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图11 实际安装时模块位置颠倒

要将设备组态与实际安装关联,可编辑控制数据记录Slot_3=4,将模块分配到正确的插槽位置。

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图12 示例2的数据记录

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