哈尔滨工程大学控制工程考研科目（2023年哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业考研成功经验）

一、关于考研择校和定专业

当初择校的时候，我也很犹豫。因为在我们本科学校，都是那种专业排名靠前的，才敢考哈工大。我的专业排名，中规中矩，本科更是几乎没有啥奖项。所以我当初考虑学校的时候，我也很犹豫，也怕自己考不上。我从19年6月份开始，当时偶然加了个考研群，然后了解了一点点。之后19年12月，做完我们当时最后一个课设，开始买书准备考研。我当时说要不考哈工大试试，我的同学都不敢相信，也觉得我根本考不上。后来放假回家，我开始逐渐学习。我当时20年1月12号到家，然后就开始看张宇的高数18讲，自学了大半个月，然后也没啥思路，也就大致了解了一下框架而已。之后就赶上了疫情，我就每天自己在家学习。后来因为张宇的书对初学的我来说有点难，再加上我看了学长的经验贴，我就换了汤家凤的书。我大概记得，我从2月20左右开始正式学习，基础课一章一章的学，英语也开始背单词。那时候其实很艰难，因为我之前的每个假期，在家一个月能学习一天左右吧大概。我其实最开始也不知道我能不能坚持下去，后来我发现我通过对数学的学习，慢慢的爱上了这种感觉。因为疫情在家上网课，我一般都是挂机，然后自己学自己的。久而久之，我真的感觉自己这种节奏很好。慢慢的，我从最开始第一套英语一，16阅读对7个，到最好的一次英语一对13个（对我来说已经很好了），后期能对16-17个。数学最开始10道题连3道都做不出来，到6月份我大部分高数都能很熟练的做了。为了一直坚持，我几乎拒绝了所有同学找我出去。我们家从4月解封，到8月20返校，我大概也就出去过两次吧，而且都是一两个小时，江边溜达一下。到了学校，我每天6.20就起床，然后去图书馆占座。12月之前，我每天都能做到第一批去图书馆门口排队。我最多的时候，一个人在我那屋，给同学占10个位置。不过到了12月之后，我也有点起不来了，毕竟东北冬天早上太冷了。抛出最后一周，剩下在校的100天里，我也就大概有个3天没起来，剩下的日子几乎都是最早的那一批到图书馆复习。

　　二、初试复习经验

数学部分:我觉得首先要纠正一些误区，考研数学的重点从来不是选择合适的老师，而是切实提高数学能力。而检验自己数学能力的最好方法，就是用习题检验自己的数学理解和计算能力。因此，无论是汤，武还是张，最适合你的数学老师，一定是能够让你做出题目的老师。在考研复习阶段，能够发现不少同学，他们对各种考研老师的梗烂熟于心，什么狗和sin狗，三行四列行列式等，仿佛梗知道的越多，就越是学到了这些考研老师的真传一样，然而他们实际的解题能力并没有得到提高。这是显然跑偏了，因为考研数学最吃的其实是熟练度，是日复一日的反复训练。因此，考研数学老师只是引路人。你需要做的是准备一套习题集，然后听课再做题。初学阶段谁的课都可以听，听谁的课能做出题就去跟谁，绝对不能谁的课听爽了就去跟谁。在这里，我建议大家高数汤家凤，线代李永乐，概率余丙森。然后的话，做题部分能把660和1800做透，就足够了。

英语部分:英语最要做好三件事情：记单词 学语法 做真题。单词是最基础的，单词一天记60—80个，早上记，晚上听写。周一到周五记，周六周天复习这一周记的单词。单词特别是核心词汇，至少记三遍以上，你记考研词汇的过程中会发现，一个单词有好多的意思，这时你不要以为有的意思不需要记，你必须尽力把所有意思都尽量记住，考研就考你在文章中看见某个单词就能够在它众多的意思中，根据上下文准确地识别出某一个意思来，即“见形会意”。所以重点记单词意思，可不必过分在意单词拼写。语法是理解阅读长难句的关键，语法不过关，阅读理解的解题技巧都发挥不了作用。可以跟着B站上的考研语法视频学习。语法也不是一遍就能掌握了，非常容易忘记，也需要反复学。至少三遍以上。做阅读真题：这个阶段可以适当用2000—2009的真题来练手，一周做一套（4篇）就可以了，不要刷题（真题数量有限，在不懂答题技巧之前就做，相当于做一套浪费一套。）九月份之后，可以开始做2010—2021年的了，可以一周做2套。

政治部分:许多考生都认为政治背背就可以或在考前突击一下也就行了。请大家注意，抱这种态度想考研的同学，请尽早打消这一错误念头。政治是需要背诵，但是，是有方法可究的，要明确政治考试的考查方向。政治考试是考查同学们在所学理论知识的基础上，与实践相结合的能力，还有利用所学基础理论来判断试题的能力。好多考生只是背诵，但忽略了理解，感觉自己什么都背会了，但是成绩出来后，全哭了。所以考研政治死记硬背是不够的，还要思考。

专业课部分:哈工大控制的专业课为控制原理（包括自控与现控），我的专业课复习过程主要可以分为以下3个阶段:7-9月（基础阶段）然后辅导资料:裴润自动控制原理 刘豹下册现代控制理论 张苏英解题指南/胡寿松题海。由于我本科是自动化，本科期间学习过这两门课程，所以我的专业课学习是在暑假才开始。如果是跨专业的同学可以提前几个月学习一下这两门课程（稍微了解一下就行，知道每章大致在讲什么）。这两门课程考察内容为自控2-7章 现控1-5章总共为11章内容，所以我的安排为每周至少完成一章的学习任务，主要包括学习课本知识与课后习题（3-4天左右） 完成近10年真题对应题目（2-3天左右），每天花费3到4小时左右。10月-11月末（冲刺阶段）。该阶段我认为还是首先要回归到课本，再将课本认真的通读一遍，且重点要注意一些细枝末节的地方，21年的2道难题（频谱以及现控结论证明）都是在书上稍微提过的知识。将课本通读完毕后，需要再对真题进行回顾，可以再做一遍真题并归纳每道题的知识点，将相同知识点的真题结合起来进行分析。如果近十年的真题都做得比较通透之后，可以再去做一做05年到10年的真题（再往前就不太推荐了）。12月初-考研初试，该阶段也是和高数一样，知识回顾 查缺补漏 继续做题保持手感，在该阶段我是将所有真题和做错的课本习题全过了一遍，同时也会对课本进行知识回顾（我的做法是看每节的标题想想该章可能考察的知识点以及一些经典的例题），每天也会花一点时间取看看胡寿松的题海（只是看看一些解题思路），同时也会再每天下午进行全真模拟。

　　三、复试准备经验

个人建议，不管是初试考成什么样，都应该早点学复试。我去年是20年12月30号就开始复习了，我觉得我之所以复试能逆袭这么多，跟我学的早，也有很大关系。我这里建议：1月2号开始学复试，因为考完初试之后，休息一周也是可以的，可以和同学出去吃个饭，或者去网吧打个游戏放松一下也好，毕竟初试学了这么久都挺累的，适当放松几天完全没有问题，但是别太过于放松了，不然收不回心学习了。为什么建议大家早点学复试呢，因为如果你等到1月15号开始准备，可能准备几天就快过年了，过年那一阵肯定家里又有些事会耽误复习。等到过年回来之后可能都要2月初了，这样整个一月份基本都浪费了。

　　四、最后结语

我认为，像本科经历，本科学校这种内容，都不应该成为制约自己的因素。自己首先不要妄自菲薄，不要看清自己。我考数学专业课的那天，同考场的有七八个都是我们学校的，我在这里应该是绩点最差的，其实当时我都有点害怕，我感觉我根本竞争不过他们。其实有好多事情，只要你自己肯付出了，自己做了，就会有质变的。怎么说呢，现在考研越来越难，尤其985控制专业，逐渐内卷，竞争日益激烈。如果有机会，尽量早上岸，尽量把握当下，抓住机会，一次成功。我希望看到这个帖子的每个人，只要下定决心考研，就要全力以赴，人生没有捷径，不要想着那些乱七八糟的。脚踏实地，踏踏实实学，一定会有一个好结果的。如果你们能从我这里学到点什么，那我也就满足了。

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