三菱plc串口通讯手册(PLC的串口通讯案例)
学习三菱PLC如果只会编写个程序还不够,还必须要懂得三菱产品的通讯,通讯如果只懂得CC-LINK,在碰到不不支持CC-LINK的产品时,依然是束手无措(比如:PLC通讯方式控制打印机,变频器,相机CCD,工控机PC等),好在三菱PLC支持modbus通讯,modbus通讯作为全球通用的开放式标准协议,基本上大部分产品都会支持。下面将以三菱FX3U-232-BD模块为例进行分享RS232通讯的使用:
FX3U-232-BD
FX3U-232-BD与外部设备之间地接线:只需要接两根发送和接收信号即可,防止干扰最好把地线和屏蔽线接上,针脚号不要搞错,一般接头上都会有标号。DTR,DSR为硬件握手信号,了解更多知识自己去网上搜索(欢迎下方留言)。
外部接线
通讯需要用到的指令:串口通讯需要用到指令:RS指令。
指令格式:
RS指令格式
常用特殊标志位及寄存器(标红处为常用的)
D8120中的通讯格式:
M8161为ON时,数据是以8位的形式进行数据发送接收的,为OFF时,数据以16位形式进行发送接收;
16位模式
8位模式
RS指令的常规写法:
常规写法
举例说明:为了方便说明,直接以手册中的案例进行说明,FX3U-232BD和FX2N-232BD使用方法一样。
系统构成
打印机通讯格式:
通讯格式
具体梯形图程序如下所示:
手册中参考程序
通讯参数设置这一块也可以直接在GX-WORK2软件中设置。
通常情况下,PLC在控制外部设备时,不仅会发送数据,而且会接收数据,接收的数据会存在D50中。往往我们得到数据是一串字符串,这个时候需要用到ASCII码表进行转换为PLC看得懂的形式才可以。转换表格参照如下:
ASCII表
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