湖北专业焊接机器人自动化系统（自主工业软件驱动的机器人焊割技术）

关于大界机器人

上海大界机器人科技有限公司成立于2016年，深耕智能工业机器人系统的开发，自研的工业软件RoBIM在图形学、运动控制、智能算法和人机交互等领域形成核心优势，并基于RoBIM软件的驱动打通了钢结构多种工艺场景，推出的钢结构坡口切割机器人、钢结构焊接机器人等已在矿山机械、煤炭机械、工程机械、建筑钢结构、船舶与海洋工程等行业应用。

工业软件RoBIM

目前市面上传统离线编程软件，编程操作繁琐，学习成本高，无法解析出工艺数据，加工精度和标定精度受限，大界RoBIM软件，是可执行生产的数字孪生工业软件，具备以下优势：

1. 内嵌数据对接模块、工艺算法库、视觉算法库、机械臂规划算法库
2. 0编程、0建模、0示教，操作门槛低，简单友好
3. 相较于传统编程软件，效率可提高3-5倍

基于RoBIM的钢结构智能坡口切割系统

功能优势

1. 自动粗精定位功能：搭载大界自研视觉算法，精准定位工件位置及尺寸，实时纠正来料公差，切割精度可达±1mm

2. 一键批量导入二维图纸或三维模型：20s即可完成坡口参数设置，免去人工手动标注的工序，自动识别坡口几何信息并匹配参数

3. 一键全自动切割：机器人自主规划路径，在软件界面直观看到切割仿真全流程，可满足工件多种类多复杂曲线的柔性生产需求

4. 整体效率提升：出图效率可达到同类型软件的3-5倍，现场切割效率相较于人工提升150%-200

客户案例

大界为某头部煤机生产制造企业提供中厚板等离子坡口切割机器人解决方案。针对液压支架零件切割场景，大界通过自研工业软件RoBIM，结合先进的视觉算法，帮助客户解决工件的来料偏差大，工装定位难、人工示教效率低、工艺经验依赖性强等难题，满足规格8-10米的液压支架所涉及的超长工件的加工。

基于RoBIM的钢结构智能焊接系统

功能优势

1. BIM对接，焊接轨迹自动生成：使用国际通用IFC数据格式，可满足TEKLA的数模导入，节省大量工艺标注时间

2. 强大焊接工艺专家库：根据几何数据，结合焊缝信息，自动匹配焊接工艺参数，生成最优加工策略

3. 高效智能定位：大界自研视觉算法，配合线激光和结构光传感器自动对工件及筋板进行定位，识别效率大幅度提升

4. 整体效率极大提升：无需机器人编程经验，1天即可上手操作，1人可管理多台设备，实现产能最大化

客户案例

大界为建筑与桥梁行业提供的智能型钢焊接机器人解决方案，可自动对接图纸或模型，省去加工图环节，通过视觉算法，精准重构来料尺寸，消除偏差，实现海量焊缝一键生成。