小鹏汽车ngp演示 最前线试驾小鹏汽车NGP

李斌说蔚来长期要对标苹果，理想汽车也说自己的目标是苹果，只有小鹏汽车在肉搏特斯拉。团队建设上，小鹏汽车最早效仿特斯拉建立了智能化技术研发体系，而产品呈现上，小鹏则用NGP自动导航辅助驾驶与特斯拉目前最核心的功能NoA正面对决。

日前，小鹏汽车正式开放NGP自动导航辅助驾驶Beta版，并且向媒体、分析师和投资人等开放了大规模试驾体验。36氪从小鹏汽车内部了解到，Beta版已经十分接近量产版本，小鹏汽车会在春节前正式向用户推送NGP，“按照何小鹏的意思，要让用户在春节返乡时开上NGP。”

小鹏NGP车队，官方供图

从功能定义来看，小鹏的NGP和特斯拉的NoA几乎没有差别，都是基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动辅助驾驶。

传统的ACC（自适应巡航）只需要车辆在当前车道内执行纵向和横向控制，而NGP则需要车辆自行完成换道、超车、自动限速调节、最优车道选择、自动上下匝道、变道自动紧急避让等操作。这显然是难度几何级增长的功能，但这个功能的实现，也能让大家看到自动驾驶时代的雏形。

36氪参与试驾了小鹏NGP一个长达90公里的高速路段。从产品完成度来看，小鹏汽车的NGP已经比较成熟，它的UI可视化界面，结合高精地图数据渲染得相当精细，道路上的高架桥、锥形桶、大车、小车等交通元素都有清晰呈现。

小鹏NGP对锥形桶的识别，图：现场拍摄

而相比特斯拉NoA，小鹏汽车的NGP产品设计更完整，比如为了提醒用户正确使用NGP功能，在初次登陆车主账户时，需要强制观看一段4分多钟的讲解视频，看完视频后通过考试，才能打开NGP。这也能强制用户认知到一个基础原则，NGP或者NoA再好用，依然是一个自动辅助驾驶功能，驾驶员需要时刻关注路面情况，并做好接管准备。

在90多公里的行驶过程中，小鹏NGP遇到了多次切换高速、上下匝道的情况，表现都相当成熟，即便是接近360度的大弯道，依然能调整好车速，顺利通过。

小鹏NGP通过大型弯道，图：现场拍摄

正常的高速路段行驶，对于小鹏NGP已经不是问题，其会优先选择快车道行驶，面对锥形桶、cut in加塞变道等情况，都能顺利应对。小鹏NGP的变道节奏相对保守，从体验上，会让人感觉相对可靠。这一点与特斯拉NoA不同，后者变道相对频繁，且策略激进，有时快车道明明可以正常行驶，却突然要切入中间车道，变道逻辑让人难以捉摸。

小鹏NGP和特斯拉NoA最大的差别，还是在出入匝道的表现上。在即将进入匝道时，两者基本都会提前2公里，切换到右侧车道，也可能是当天试驾时道路车辆不多，小鹏NGP在这个环节完成的比较顺利。

而且，有高精度地图和GPS、RTK等定位技术支持，小鹏NGP可以实现车道级定位，从右侧车道切入匝道，以及在匝道内变换车道、寻找最终出口时，小鹏NGP的逻辑都很清晰。

但特斯拉以视觉感知和实时定位为主，没有高精度地图支持，从右侧车道切入匝道时，能明显感到一股突然打方向的力道，而且匝道道路一般都比正常车道略宽，且车道线出现不及时，特斯拉NoA没有高精地图辅助，车身就会在寻找路径中，出现“画龙（左右摇摆）”情况。

而且，小鹏NGP和特斯拉NoA相比，更考虑了国内的限速情况，能够灵活调整匝道内的车辆速度，保证流畅进出匝道。特斯拉NoA的限速逻辑比较死板，不管道路标识显示，匝道内几乎统一限速40公里每小时，这就造成，进入匝道前还是70-80公里每小时的车速，进入匝道后突然降速到40公里，这不仅会带来后车大片抱怨，还增加了被追尾风险。

甚至直到出匝道末端，40公里限速仍然执行，在中国这种路况下，以40公里的车速汇入主路，依然让人捏一把汗。

当然，特斯拉的感知和算法优势也在变道时有明显体现，尤其是遇到车流较大，需要尽快进入匝道时，特斯拉的算法逻辑已经可以像人类司机一样，试探右侧车辆意图。如果对方车速较慢，特斯拉则会果断切入，如果对方车速较快或者并行行驶，特斯拉NoA则会缓慢降速，等待空档顺势切入。

这一点上，小鹏汽车还有提升空间。36氪碰到的一个情况时，在一段不到200米的匝道内，连接着两个出入口，小鹏NGP从左侧入口要驶入右侧出口时，恰逢右侧入口有车辆驶出，最终来不及换道，只能错过出口。

总体来说，小鹏NGP已经是新造车公司能拿出的可与特斯拉NoA一较高下的导航辅助驾驶功能，其产品实现精细，上路表现稳健，交互逻辑清晰，如果说还有瑕疵，也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。据小鹏汽车方面介绍，从10月24日，小鹏NGP工程版亮相，到此次Beta版推出，已经经历了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。

小鹏P7感知硬件配置，图：现场拍摄

而从小鹏NGP的硬件架构来看，未来的产品挖掘空间依然充沛。比如，小鹏轿跑P7搭载了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位 分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制），几乎是业内首家在量产车型上，做到视觉感知系统 毫米波雷达融合的360度的双重感知融合系统。而相比之下，特斯拉的感知硬件在2016年就已经推出。

也就是说，在硬件架构上，小鹏汽车借助后来优势，进行了大幅加强，而在软件算法上，小鹏汽车针对中国路况和场景进行了优化。这些正是本土化公司的传统优势。

在新造车头部三家公司中，如果说蔚来是以用户服务和社区运营支撑了品牌定位，理想汽车用增程动力方案另辟蹊径，那么小鹏汽车则没有太多迂回，直奔汽车行业的核心命题—智能化。这是特斯拉独领汽车行业的核心优势，也自然成为小鹏汽车安身立命的基础。因此，对于小鹏汽车来说，此次NGP的交付既是对公司商业路径的兑现，也是抢夺抓住时机的关键筹码。