can总线技术要求（介绍不同的现场总线CAN）

CAN总线是一种现场总线，是不是一脸懵逼听不懂？没事的，你知道它是一种控制系统就可以了。CAN总线最为常见的应用，就是在汽车里面充当控制电路。可以这么说，基本上你能够在马路上看到的机动车，包括汽油车，柴油车，电动车，甚至是电动自行车，它们都是采用CAN总线作为控制电路，CAN总线已经成为了它们的标准控制总线。当然，价值几百上千万的豪车与入门级别的轿车肯定是有差别的，这个差别不仅仅在于是不是手工打磨安装以及发动机的功率是多少，还在于车子的自动化控制程度怎么样。比如说，大多数轿车的车门都是手拉式的，而劳斯莱斯的车门就是电动的。简单的一对比，我们也知道劳斯莱斯的控制系统比普通轿车多了一块控制车门自动开关的。实际上，越是豪华的车子，它们上面集成的现场总线越多，没办法，谁叫其节点多呢？除了极少的节点是通过MOST等其他类别总线控制的以外，其实即便是豪车，它们的控制系统也基本都为现场总线CAN，只不过有好几条。

如果一台车子上有两条或以上数量的CAN线的话，其中肯定有一条是动力CAN，它也叫高速CAN。顾名思义，动力CAN负责的地方，是车子的动力系统，比如发动机，比如ECU，比如ABS，比如刹车等等。因为汽车的动力系统关乎着整台车子的安全，所以这些节点的通讯即时性要求非常的高，不允许有太大的延迟。因此，动力CAN的通讯速率高于车子上的其他CAN线，这是非常容易理解的。

除了动力CAN以外，如果车子上还有其他的CAN线的话，可极有可能就是容错CAN了，它也叫低速CAN，这个低速自然是和动力CAN那个高速CAN相对应的，可能与其他的串行总线相比，它的通讯速率一点都不低。因为是所谓的低速CAN，所以它一般不被用在动力系统上，而是使用在其他的对通讯速率要求没那么高同时又容易被干扰的节点处。容错CAN比高速CAN的电压变化范围更大，能够承受更为严重的外界干扰冲击，它也是车子上不可缺少的一种现场总线CAN。

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