道路清扫车创新（智能清扫车天花板）

近日‬，龙华水围新村一位特殊的“清洁工人”上岗。它是自动驾驶系统研发公司星火科技推出最新款智能清扫车，配备两个大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，还有舒适敞亮的驾驶室和通用标准型垃圾桶。它缓缓穿行在弱GPS信号的巷子里，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。此外，它还能全自动充电、加水、倾倒垃圾，展现出超强多样本领，吸引了许多村民围观赞叹。

图为星火科技智能清扫车

国内领先：双目视觉技术应用在自动驾驶领域

过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入到各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算＋智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向，2015年国务院首次提出智能网联汽车概念，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业。在政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。

星火科技是国内领先的将双目视觉技术应用在自动驾驶领域的公司。公司核心技术人员均来自于美国伯克利国家实验室，采用全球独创自主知识产权的双目纯视觉感知方案，所有核心软件算法底层原始开发，不依赖任何第三方软件包，致力于提供整套无人驾驶解决方案，并针对特定应用场景，打造完备的产品功能体系，可无缝对接工业链条快速落地。正是依托领先的双目视觉技术，智能清扫车才得以在弱GPS或没有GPS信号的条件下完成自动清扫作业。

图为星火科技智能清扫车，当前为无人驾驶状态，可同时洒水和清扫地面

会上，星火科技董事长许德中介绍，研发智能清扫车的初衷，主要针对城市道路清洁和低速自动驾驶这些市场痛点，如环卫作业的安全无法保障、工作环境恶劣、劳动力缺乏、自动驾驶设备昂贵、充电、加水、卸垃圾仍需要人工干预等等。

对此，星火科技的方案是由智能清扫车及智慧环卫一体化平台组成，智能清扫车拥有单车智能和智能联网双重保障，搭载自动控制系统、高精度地图数据系统、通用域控制器、自动驾驶系统及智能联网系统。一体化云平台以物联网、大数据、AI、区块链、云计算等新一代高新技术，实现对环卫的垃圾清扫、转运、处置等全过程监控管理，实现人、车、物的全方面管理，提升所辖区域环卫流程精细化、智慧化、一体化的云平台管理模式。还针对性的研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。

本领高强：“城市清道夫”身负多项“黑科技”

这台有着“城市清道夫”之称的智能清扫车，可以说是本领高强。现场，星火科技技术人员介绍当中隐藏的各项“黑科技”。

一是灵活机动，可应对各种复杂环境。动力强劲，无级变速，行驶中无换挡过程，平顺性好，转弯半径小，机动灵活。可广泛适用于城市道路专业环卫清洁 （人行道、辅道、中心城区）、园林景观美化、人行道保洁、厂务管理等各种工况。通过优化整车空间布局，合理设计箱体结构，提升箱体有效容积，增加作业时间。铰接转向，整机宽度 1210mm，可在不小于 4．5m宽的道路上实现原地调头，甚至可围绕单棵树进行 360°清扫作业，在城中村、公园及码头复杂楼栋环境下，也能有效接通信号，实现全智能化运营的技术能力。

图为星火科技智能清扫车在城中村巷子内作业，依托双目视觉技术，在无GPS的条件下依然可以实现全自动作业

二是高效环保，节约人力。这款智能清扫车高效环保，可以快速清扫落叶、石子、沙尘、白色垃圾等，还可以辅助吸污和高压清洗。在满负荷状态下每个小时可以清理大概1万平米的路面，是传统清洁面积的10倍，相当于8－10名人工，可以连续工作 4至 5个小时。它非常适用于大面积整洁路面的清扫，以前清扫一条街道路边小沟中的落叶往往需要花费一个多小时时间，而现在只需要十几分钟；部分路面上的油渍、污垢，也可以用高压冲洗设备轻松冲洗干净，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。

图为星火科技智能清扫车在自动倾倒垃圾。配备特殊装置，地面上的垃圾桶可自动感应开盖

三是低耗低噪，与人友好。这台智能清扫车具有三种作业模式，有经济模式，标准模式，强吸模式，可针对路面垃圾量来进行作业模式切换，提高能耗比，采用双刷清扫系统清扫作业，每个扫刷具有独立的喷雾控尘装置，能够有效抑制扬尘，清扫宽度可在驾驶室内电控自由调节；体现最佳作业效果，对环境更友好，静音作业不扰民。

四是节能环保，对环境友好。它“扫、洗、冲、吸”一应俱全，多场景组合作业模式高达9种；具备路面清扫作业、高压清污作业、路面标志线清洗、辅道冲洗、垃圾箱自洁、垃圾干湿分离、定速巡航等多种功能，还可选配辅助吸管吸拾作业等。650L铝合金大箱，最大载重垃圾量 500kg，且大箱内部集成污水仓，通过污水循环系统，提高水利用率，降低粉尘，降低二次污染。

五是人工智能，拥有“最强大脑”。这台智能清扫车搭载智慧环卫系统，如同被安装了一个“最强大脑”，“升级”变身为环卫机器人。它有着国内外首款高性能双目纯视觉感知系统，深度融合5G＋AIOT集群控制技术、人工智能技术、全场景图像识别等关键技术，数据准确率99％，搭载激光雷达、超声波雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，实现远程操作、无人驾驶，甚至可自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它能按照既定路线，沿着规定路线一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。

来源：中国网