工业智能机器人用什么系统（捷米机器人自动化与机器人之间有什么区别）

捷米机器人提供桁架机器人、桁架机械手、机器人地轨、机器人第七轴、机器人天轨、机器人料仓、机器人手爪、机加自动化、锻造自动化、铸造自动化、自动化清洗、打磨自动化等。

工业自动化，机器人过程自动化，测试自动化......这些术语都意味着什么！？机器人和自动化是一回事吗？

很多人都想知道自动化是否适合他们。企业主在问“我应该投资自动化吗？” 和“我应该投资机器人吗？”

但是，这两者有什么区别？自动化与机器人技术是一回事吗？

自动化是目前许多行业的热门话题。它可以指几件事，而不仅仅是机器人。本文分解了各种术语之间的差异。

我需要自动化还是机器人技术？

首先，如果您是企业主，您可能想知道自动化或机器人是否适合您的业务。答案很简单：它实际上取决于您当前的业务需求。

考虑以下问题：

您的业务中的任何任务目前是否由人工完成并且重复且无聊？

您企业中的任何任务都是生产力的瓶颈吗？

他们是物理任务还是虚拟任务？

如果你能想到一两个重复或造成瓶颈的任务，它们可能是自动化的良好候选者。如果它们是物理任务，工业自动化或机器人技术可能就是答案。如果它们是虚拟任务，则可以使用一种软件自动化形式。

什么是自动化和机器人？

自动化和机器人技术之间的基本区别可以从它们的定义中看出：自动化- 自动化意味着使用计算机软件，机器或其他技术来执行否则将由人类工作人员完成的任务。有许多类型的自动化，从完全机械到完全虚拟，从非常简单到令人兴奋的复杂。

机器人技术- 机器人技术是工程的一个分支，它包含多个学科来设计，构建，编程和使用机器人机器。

两者之间显然存在交叉。机器人用于自动执行某些物理任务，例如在制造过程中。但是，许多类型的自动化与物理机器人无关。此外，许多机器人分支与自动化无关。

让我们更仔细地看一下不同的术语。

什么是自动化？

目前很多行业都在谈论自动化。诸如业务流程自动化，机器人过程自动化，自适应自动化和测试自动化等术语都已到位。

自动化有两种基本类型：软件自动化和工业自动化。

软件自动化

您可以在线找到的大多数自动化信息都与软件自动化有关。这涉及使用软件来执行人们在使用计算机程序时通常所做的任务。

未来是软硬件的结合

目前国内软件解决上的普遍想法是成本较小的软硬件分开模式，虽然也有一些机会去创造机器人程序设计和仿真工具，或者质量评估和控制软件工具，以及为工业机器人系统而设的其他工具，但是工业机器人是复杂的系统，是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他工业机器人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的，国内大多软件厂商的做法导致了类似兼容性和设备匹配的多种问题，微链科技则将软硬件的结合程度进一步提升，无疑这种更加全面的解决方案，才更加符合未来大方向的预期。

与用于计算机视觉的基于帧的相机相比，微链视觉系统具有吸引人的优势，包括更快的识别速度和精度，高动态范围和无运动模糊。由于视觉传感器的缺陷，非均匀的时空布局，模式识别算法通常将图片信息聚合成基于网格的表示，并且随后通过标准视觉管道（例如，卷积神经网络（CNN））对其进行处理。在这项工作中，微链科技引入了一个通用框架，通过一系列可区分的操作将目标信息转换为基于网格的表示。微链WeRobotics的框架有两个主要优点：（i）允许以端到端的方式与任务专用网络一起学习输入事件表示，以及（ii）列出数据库中大多数现存事件表示的分类法并识别新的事件表示。

例如，GUI测试自动化是一种测试计算机程序的方法。它涉及在使用图形用户界面时记录人的动作。然后重放这些操作以在对底层软件进行更改后自动测试程序。

软件自动化包括：业务流程自动化（BPA） - 这是简化业务流程的高级策略。它涉及将业务中的所有流程正式化，然后将它们集成到自动化软件中。实施BPA可能涉及大幅重组业务。

机器人过程自动化（RPA） - 尽管它的名字，RPA与物理机器人没有任何关系。它指的是“软件机器人”，它被编程为以与人类操作员相同的方式使用计算机程序。它们不一定以最有效的方式完成任务，但它们更容易集成到现有业务流程中。

智能过程自动化（IPA） - 这是RPA的扩展，它使用人工智能来了解人类在使用计算机程序时如何执行任务。这使得“软件机器人”比RPA中使用的静态规则更智能地执行。BPA和RPA之间的区别非常微妙。使用机器人制造的类比，BPA有点像剥离整个人工生产线并用完全自主的工厂取而代之。RPA就像在生产线中的一个工作站上添加协作机器人。

3D机器人视觉的应用 - 目前，3D机器人视觉最受欢迎的用途之一是拾取和放置应用。3D视觉允许机器人更有效地检测需要处理的部件的方向，即使部件的位置和位置变化也是如此。以前，2D系统需要更加一致的部件交付，以实现高效的拾取和放置，但3D视觉系统提供了更大的灵活性。

3D视觉在机器人技术中的另一个流行应用是零件装配和检查。3D视觉系统可以在组装过程中准确地引导机器人手臂，而机器人手臂可以为3D相机提供多个视角以检查关键组件。

3D视觉比2D视觉处理具有更高的计算需求。微链国际机器人视觉研究院首席战略官冉祥解释说：“在3D中，将部件的3D图像与点云或3D图像数据进行比较涉及更多的图像处理，而且计算量非常大。微链科技拥有独家专利技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的表面特征点定义，将目标工件的三维坐标定义，采用机器人自主学习，构建一个AI数据库，通过搭载于机器人前端的机器人感知系统，WeRobotics认知处理系统可以实时采集机器人所观察到的图像或感受到力量反馈，WELINKIRT认知处理系统通过WEROBOTICS软件算法，将数据进行重构、计算和处理。从而使机器人获得认知能力、能够根据不同的工件，在不同的位置和维度，以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。”

工业自动化

当我们谈论“自动化和机器人技术”时，我们通常指的是工业自动化。

工业自动化就是控制物理过程。它涉及使用物理机器和控制系统来自动化工业过程中的任务。完全自主的工厂就是一个极端的例子。

工业自动化中有许多类型的机器。例如，CNC机器在制造中很常见。

机器人只是一种机器。

什么是机器人？

让我们从基础开始。机器人是可编程机器，能够自主地或半自动地执行一系列动作。它们通过传感器和执行器与物理世界相互作用。因为它们是可重新编程的，所以它们比单功能机器更灵活。

因此，机器人是指涉及机器人的任何事物。

在工业自动化中，机器人被用作自动化物理任务或过程的灵活方式。协作机器人旨在以与人类相同的方式执行任务。更传统的工业机器人倾向于比人类更有效地执行任务。

不是自动化的机器人

为了使它更复杂一些，一些机器人是“自主的”（意味着它们在没有人类直接控制它们的情况下运行）但它们不用于自动化。例如，玩具线跟随机器人可以自主地跟随地面上绘制的线。但是，它不是“自动化”，因为它不执行特定任务。如果相反的线路跟踪机器人在医院周围运送药品，那么它将是自动化的。

那么......我想要机器人还是自动化？

在决定是否为您的企业投资自动化时，请考虑以下事项：

决定是否要自动化部分业务。

如果要自动化的任务或流程是虚拟的，请查看软件自动化。

如果您要自动化的任务或流程是物理的，请查看工业自动化。

确定机器人是否可以执行您的物理任务或过程。

如果是这样，请将机器人技术作为解决方案。

如果没有，请查看其他工业自动化选项。

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