什么是接近开关?种类?应用?（转载--什么是接近开关）

来源：热控圈

第一部分

接近开关的工作原理

1、概述

接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。

特性：

● 非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。

● 无触点输出，操作寿命长。

● 即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。

● 反应速度快。

● 小型感测头，安装灵活。

2、类型

（1）按配置来分

类型	独立型		内置放大/分离型
特性	连接直流电源后即可操作		● 小感测头 ● 长感测距离
内部原理图
类型	独立型		内置放大/分离型
特性	● 接线简单 ● 接线头灵活方式		● 高精度 ● 低应差 ● 易改变检测距离(引线长短)
外观图				感测头 放大器
	3线	2线	内置型	分离型
电源	直流	直流/交流	直流	直流
输出	NPN/PNP SCR	NPN/PNP SCR	NPN/PNP SCR	NPN/PNP SCR

（2）、按检测方法分

●通用型：主要检测黑色金属（铁）。

●所有金属型：在相同的检测距离内检测任何金属。

●有色金属型：主要检测铝一类的有色金属。

3、高频振荡型接近传感器的工作原理

电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。下面为详细介绍：

（1）通用型接近传感器的工作原理

振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。当目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流（涡电流）。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱直至停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化，并输出检测信号。

振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。

（2）所有金属型传感器的工作原理

所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型一样，它也有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时，不论目标物金属种类如何，振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号。

（3）有色金属型传感器工作原理

有色金属传感器基本上属于高频振荡型。它有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率的变化。当铝或铜之类的有色金属目标物接近传感器时，振荡频率增高；当铁一类的黑色金属目标物接近传感器时，振荡频率降低。如果振荡频率高于参考频率，传感器输出信号。

4、电容式接近传感器的原理

电容式接近传感器由高频振荡器和放大器等组成，由传感器的检测面与大地间构成一个电容器，参与振荡回路工作，起始处于振荡状态。当物体接近传感器检测面对，回路的电容量发生变化，使高频振荡器振荡。振荡与停振这二种状态转换为电信号经放大器转化成二进制的开关信号。

5、常用术语

常用的接近开关应用简介 #1 一、 性能特点 在各类开关中，有一种对接近它的物体有感知能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。 二、 种类 因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种： 1． 涡流式接近开关 这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2． 电容式接近开关 这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 3． 霍尔接近开关 霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 4． 光电式接近开关 利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。 5． 热释电式接近开关 用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。 6． 其它型式的接近开关 当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。 三、 主要用途 接近开关在航空、航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近开关。 四、 选用注意事项 在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。光电接近开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用。在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。有时为了提高识别的可靠性，上述几种接近开关往往被复合使用。无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等各项指

文章发表于：2007-4-5 15:45:41

随着我国工程机械的技术进步，工程机械的操作舒适性、方便性、灵活性越来越成为用户关注的焦点，它也成为工程机械设 计中的重点之一。接近开关是一种新型集成化接近开关，是理想 的电子开关量传感器。它除了具有体积小、频率响应快、电压范 围宽、抗干扰能力强、耐腐蚀、耐振动等特点外，还有使用过程中 无磨擦、不会增加各被感应元件的力矩等优点。现将接近开关在 工程机械中使用应注意的问题作如下总结。

1 接近开关的动作距离S

1)接近开关的动作距离与被检测体的材质有关系，在相同厚 度与感应面积的情况下，其动作距离之间的关系为S铁 >S不锈钢>S黄铜>S铝 >S铜;

2)接近开关的动作距离与被检测体的厚薄和面积大小有一定关 系(在被检测体材质相同时)。

2 接近开关的安装

1)在金属上安装接近开关时应预留一定空间，以避免该开关受到被检测物体之外的其他金属干扰而产生误动作。与感应面平行的金属应在距离感应面三倍的检测距离之外;在接近开关轴线方向四周的金属应在以接近开关轴线为圆心，以三倍的接近开关 直径为直径的圆柱体以外。

2)在同时安装两个或两个以上接近开关时为防止任意二者间相互干扰，开关对置时应使两感应面在轴线方向的距离大于五倍的检测距离;并列安装时外圆柱面之间距离应大于三倍接近开关直径的长度，若开关直径大小不等，应按较大接近开关的直径计算。

3 使用过程中应注意事项

1)被检测体不应接触接近开 关，以免因摩擦及碰撞而损伤接近开关;

2)用手拉拽接近开关引线会损坏接近开关，安装时最好在引线距开关10厘米处用线卡固定牢固;

3)不应用脚踏接近开关，安装时最好设置保护罩壳;

4)开关使用距离应设定在额定距离的2/3以内，以免受温度 和电压影响，温度和电压的高低都将影响接近开关的灵敏度。

4 在布线及接线时应注意的问题

1)电力线、动力线应尽量远离接近开关引线，无法避免时应 将电金属管套在外部并接地，以防开关损坏或误动作;

2)严禁通电接线，并应按接线输出回路原理图接线;

3)最好不要用两个接近开关的输出线控制同一个继电器的同 一个线圈，否则将无法辨认动作的来源，有时甚至产生误动作。

原理图：

元件清单：

电感式接近开关传感器的选型及使用、调试方法

电感式接近开关由于其具有体积小，重复定位精度高，使用寿命长，抗干扰性能好，可靠性高，防尘，防油，乃振动等特点，被广泛用于各种自动化生产线，机电一体化设备及石油、化工、军工、科研等多种行业。

一．工作原理

电感式接近开关是一种利用涡流感知物体的传感器，它由高频振荡电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。

振荡器是由绕在磁芯上的线圈而构成的LC振荡电路。振荡器通过传感器的感应面，在其前方产生一个高频交变的电磁场，当外界的金属物体接近这一磁场，并达到感应区时，在金属物体内产生涡流效应，从而导致LC振荡电路振荡减弱或停止振荡，这一振荡变化，被后置电路放大处理并转换为一个具有确定开关输出信号，从而达到非接触式检测目标之目的。

二．电感式接近开关传感器的电气指标

1．工作电压：是指电感式接近开关传感器的供电电压范围，在此范围内可以保证传感器的电气性能及安全工作。

2．工作电流：是指电感式接近开关传感器连续工作时的最大负载电流。

3．电压降：是指在额定电流下开关导通时，在开关两端或输出端所测量到的电压，

4．空载电流：是指在没有负载时，测量所得的传感器自身所消耗的电流。

5．剩余电流：是指开关断开时，流过负载的电流。

6．极性保护：防止电源极性误接的保护功能。

7．短路保护：超过极限电流时，输出会周期性地封闭或释放，直至短路被清除。

三．电感式接近开关传感器的选型

1．根据安装要求，合理选用外形及检测距离。

2．根据供电，合理选用工作电压。

3．根据实际负载，合理选择传感器工作电流。

4．选择接线方式。

电感式接近开关传感器的输出方式有以下几种：

可根据使用对象的要求合理选择接线方式：

NPN常开（NO）型

PNP常开（NO）型

NPN常闭（NC）型

PNP常闭（NC）型

直流（DC）二线常开（NO）型

直流（DC）二线常闭（NC）型

交流（AC）二线常开（NO）型

交流（AC）二线常闭（NC）型

国内、国际常用色线对照：（供参考）

类型 国际 国内

V 棕 红

GND 兰 黑

Vout 黑 绿

四．使用方法

1．直流两线制接近开关的ON状态和OFF状态实际上是电流大、小的变化，当接近开关处于OFF状态时，仍有很小电流通过负载，当接近开关处于ON状态时，电路上约有5V的电压降，因此在实际使用中，必须考虑控制电路上的最小驱动电流和最低驱动电压，确保电路正常工作。

2．直流三线制串联时，应考虑串联后其电压降的总和。

3．如果在传感器电缆线附近，有高压或动力线存在时，应将传感器的电缆线单独装入金属导管内，以防干扰。

4．使用两线制传感器时，连接电源时，需确定传感器先经负载再接至电源，以免损坏内部元件。当负载电流<3mA时，为保证可靠工作，需接假负载。

R≤US/（IL-3）

P>US2/R

P为假负载消耗功率；

R为假负载阻值；

IL为传感器的负载电流

使用仪器：万用表、示波器、电源（ 12V）

调试步骤：

1.接好电源，测量T1的c极电压应为6V；

2.用示波器观察T1的e极，应有高频振荡波形；若无振荡波形，应仔细检查电感线圈接线是否正确，T1周围R、C参数是否正确无误，采取相应措施处理，直到出现振荡波形为止；

3.用示波器观察输出，应为高电平，且LED不亮，然后用金属物体靠近电感线圈，其输出应变为低电平，同时LED亮，说明工作正常；

4.若不正常，应检查T2、T3、T4的状态及周围元件，无金属物体接近电感线圈时，T2导通，T3、T4截止，有金属物体接近时，T2截止，T4导通。

其实至少是两根线的,另一根就是外壳了,直接作地,也就是低电势点.它的内部有个双向稳压管，它的工作电源即来源由此。它不导通时也有微弱的电流通过，以此来保持内部电子电路的工作，导通时有一定的压降，同样是为了给电路工作。它的电子电路是集成电路，耗电极微，输出用可控硅。另外还有一种是用霍尔元件做的，是一种磁敏开关，常用在铝气缸上面，气缸里的活塞带有磁性，这样就只要两根线接近开关工作原理分类:接近开关工作原理电感式接近开关工作原理电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。电容式接近开关系列电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。霍尔开关工作原理原理简介当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我厂生产的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分

近接开关]接近开关简介一、 性能特点在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移感测器。利用位移感测器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移感测器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测物件的回应能力是不同的。这种回应特性被称为“回应频率”。二、 种类因为位移感测器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移感测器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：1． 涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。2． 电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由於它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的物件，不限於导体，可以绝缘的液体或粉状物等。3． 霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测物件必须是磁性物体。4． 光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。5． 热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。6． 其他型式的接近开关当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。三、 主要用途接近开关在航空、航空、航太技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用著大量的接近开关。四、 选用注意事项在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测物件是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的回应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测物件是非金属（或金属）、液位元高度、粉状物高度、塑胶、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的回应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。光电接近开关工作时对被测物件几乎无任何影。因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用。在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。有时为了提高识别的可靠性，上述几种接近开关往往被复合使用。无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、回应频率、检测距离等各项指标的要求。

第二部分

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器，当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、发出电气指令，广泛应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷行业，在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动直流电器或给PLC装置提供控制指令。

接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、耐腐蚀等特点，产品有涡流式、电容式、霍尔、光电式、热释电式、其他形式。

一、涡流式接近开关

这种开关有时也叫电感式接近开关，它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断，这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。

二、电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳，这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接，当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开，这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。

三、霍尔接近开关

霍尔元件是一种磁敏开关，利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关，当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生改变，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通和断，这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

四、光电式接近开关

利用光电效应做成的开关叫光电开关，将发光器与光电器件按一定方向装在同一个检测头内，当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可感知

五、热释电式接近开关

用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关，这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。

六、其他形式接近开关

当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应，声呐和雷达就是利用这个效应的原理制成，利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关，当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。

准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

一、动作(检测)距离

动作距离是指检测体按一定方 式移动时，从基准位置(接近开关的感应表面)到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离，额定动作距离是指 接近开关动作距离的标称值。

二、设定距离

指接近开关在实际工作中的整定距离， 一般为额定动作距离的0.8倍，被测物与接近开关之间的安装距离一般等于额定动作距离，以保证工作可靠，安装后还 须通过调试，然后紧固。

三、复位距离

接近开关动作后，又再次复位时的与被 测物的距离，它略大于动作距离。

四、回差值

动作距离与复位距离之间的绝对值，回差 值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干扰能力就越强。

五、响应频率f

按规定，在1秒的时间间 隔内，接近开关动作循环的最大次数，重复频率大于该值时，接近开关无反应，响应时间t ：接近开关检测到物体时刻到接近开关出现电平状态翻转的时间之差。

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