松下plc位置控制参数表（松下PLC位置控制指令解析）

昨天小编为小伙伴们介绍了关于使用位置控制数据表的设置方法。今天小编就为小伙伴们探讨一下怎样才能让这些设置好的数据表为我们所用吧！！！

首先我们来介绍一下F381点动控制指令，此指令使用起来很方便。我们只需指定相关的控制轴编号，然后指定旋转方向即可。如下图所示：

F381点动控制指令

位置控制最重要的就是走位置，那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢？这时候我们需要使用F380位置控制指令了，这个指令单独使用起来也很简单，只要我们指定相应的轴号，相应的数据表编号，和是否进行脉冲输出的指定即可。指令形式如下图所示：

F381回原点指令

当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。他可以改变我们已经在数据表中设置好的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：

F385数据表改写指令

对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。

最后一个就是轴信息的读取指令了，这个指令的使用方法和F385基本一致。我们一般使用此指令用来读取脉冲的当前值。其指令格式如下：

F384数据表读取指令

运用此指令我们可以读取我们想要了解的轴的信息。例如我们想要知道0轴的当前脉冲数，我们需要将S1=H1，S2=2（根据使用手册可以查出偏置地址），n=2（因为当前脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是我们要保存的当前脉冲值得起始地址)。

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