如何实现万向球电动旋转，万向节的装配和动画仿真

通过前面两篇文章的学习，我们完成了万向节装配的一部分，有能跟着进行的装配的同学应该也不多吧！如果能跟着进行装配的同学请好好珍惜这个章节！请同学们注意掌握solidworks软件装配模块中的各种装配约束，尽量装配约束不能多也能少。

这次课的我们就来完成万向节装配课程的下半部分，下半部分我们还要复制出五个一模一样的零件进行万向节另外一侧的装配，也就是说万向节有两个一模一样的部分。在进行另外一侧的装配时，请注意使用重合、同轴心、相切等各种装配约束。在这里我再提一句，学习CAD（计算机辅助设计，不单单指autocad这个软件）类软件时不能单单学建模，还要学习其它的模块，比如工程图模块、钣金模块等等，要学得全面一点。

按ctrl复制零件

要进行另外一半的装配就要再次插入五个零件来，或者按住ctrl不放，鼠标左键拖动逐一复制现有的六个零件。如下图所示，我已经将五个一模一样的零件通过按ctrl不放的方法复制了出来。将另一半的五个零件复制出来后，就可以参考前面两篇文章的装配方法对这一半进行装配了，因为这两部分万向节都是一模一样的。注决蓝色的中间件是共用的，只有一个就可以了。

装配其余的部分

可以参考前面的两篇文章进行装配。如果你比较懒的话看就看己发挥吧，也不是特别有难度。为了文章的完整性这里我还是再讲一遍吧！在所有的solidworks装配中都要按ctrl不放然后选中两个对象进行约束（我比较推荐这种方法，省去了去点"配合"图标的时间）。其中轴和叉架之间有重合约束、平行约束和同轴心约束，两个面互相靠在一起的就是重合约束，两个圆柱面轴线共线的就是同轴心约束，键槽内侧面和叉架的外侧面互相平行，都很好理解。轴和套筒之间有重合、同轴心两个装配约束，这里就不再解释了。大销钉和叉架之间有同轴心、相切两个约束，需要相切的面就是相切约束，这里的四个大销钉可以用"圆周零部件阵列"功能做出来，这和建模中的阵列一样的就不再说了。两长销钉和叉架之间有同轴心、重合约束，因为两个长销钉是对称关系，可以用"镜像零部件"做出来，它也和建模中的镜像实体一样的。装配好之后如下图所示，装配过程中可以按鼠标右键不放进行零件的旋转，把两个叉架旋转到互相靠近的地方。

完成上面的装配之后就到了最重要的一步了，就是右边一万向节的中间件的装配，也就是把两个一半组合到一起使它们成为一个有机的整体，并可以转动起来。在设计树中找到可边叉架的中间面（我这里是它的右视基准面，每个插入到装配模块的零件都有自己的三个基准面），然后按住ctrl不放再找到中间件的中间面（也是右视基准面，不量注解下面的那三个基准面），放开ctrl点击"配合"，点击重合。然后长销钉和中间件再次约束为同轴心。把所有的套筒都右键固定。如下图所示。

这时按住鼠标左键不放转动轴就可以使万向节进行旋转了，为了使万向节能自动旋转，我们还要给它加上一动力：马达。点击左下角的"运动算例1"就会出现时间轴蓝色图标和黑色箭头就是马达的图标（左边数第五个）。点击马达，出现"马达"对话框，鼠标点击轴的外圆柱面设置旋转方向（出现红色箭头），可以设置旋转速度为10rpm，点击完成。点左边的播放就可以使动画自动开始。

这个万向节的装配就到引结束了，这次的简单仿真只用到了一"马达"就完成了，希望同学们能去好好练习一下装配中的各种功能，学好了装配以后才能做机械设计。