神奇魔方还原机器人（MIT学生开发机器人解魔方仅需0.38秒）

【新智元导读】麻省理工学院（MIT）学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方，打破此前的0.637秒记录。研发者称，从电机上对机器人进行了改进，提高了速度。

2016年年底一个名为“Sub1 Reloaded”的机器人用时0.637秒复原一块三阶魔方，并创造了吉尼斯世界纪录。现在一个由麻省理工学院（MIT）学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方，而人类的记录为4.59秒。

这是Katz解魔方机器人的视频：

Jared Di Carlo网站上说：“我们注意到快速魔方解算器都是使用的步进电机，如果我们能够使用更好的电机，解魔方机器人就能取得更好的成绩。”

所以他们选择了具有高转矩惯性比的科尔摩根ServoDisc电机，。 Di Carlo说：“这种电机是无铁芯的，转子上没有重型钢片，不会出现钢片饱和，因此它可以非常快速地加速。在10毫秒的四分之一转中，电机能达到1000转。”他们一共使用了6台电机，6台定制电机驱动器以及2台PlayStation Eye摄像机，和最普通的魔方。

Ars Technica的Lee说，Katz和Carlo用了一对摄像头来检测魔方的当前状态。它们放在魔方的对角，使得每个摄像头都能检测到三个面。”Lee说摄像机难以区分红色和橙色，所以他们将魔方的橙色面图成了黑色。Carlo说机器人解决了超级快速拼魔方的难题，他们选择使用最便宜的魔方，因为知道在实验过程中，会有很多魔方损毁。

读者可以在GitHub上找到解决魔方问题的软件（软件链接附在文末）他们使用OpenCV进行颜色检测，然后该软件识别颜色，构建魔方描述，最后使用min2phase求解器进行求解。

“得到的求解字符串被转换为紧凑的立方体序列消息，并使用连接到差分串行IC的USB串行适配器同时发送到所有电机控制器。”他说，这个过程大约需要45毫秒，“大部分时间都花在等待摄像头驱动程序和检测颜色上。”

从更高的角度来看，Jared Weintraub在9to5Toys中表示：“80年代的经典儿童玩具Rubik魔方 ，到今天仍然受到科学家，数学家和书呆子的钟爱。近几年来，已经有一些聪明的人能够在几分钟内完成魔方拼图，研究人员也开发出了能够在几秒钟内解决这个问题的机器人。”

这种机器人寻求竞争模式下的快速解决方案，以此来博取人们的眼球。但是有几个这样的机器人给读者留下了深刻的印象呢？不是因为时间的流逝，而是因为耗费大量时间来完成魔方拼图没有太大的意义。有的评论说：“魔方的目的是娱人” 也有人说“可以锻炼解决问题的技巧。”还有评论认为“如果是机器人自己想出来的拼图方案会非常令人印象深刻......”

原文链接：

https://techxplore.com/news/2018-03-dont-robot-cube-puzzle-solution.html

软件链接：

https://github.com/dicarlo236/cube-solver