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一、公司简介

Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面,进行研发和生产无人船系统(USV)、系泊气球系统(MBS)及无人飞机系统(UAS)的公司。主要应用领域是各种地域物理测量,石油和天然气监测,环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主,生产的系列产品成本低、收益高、风险低,可在多种复杂环境下进行布放。

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二、Otter USV(水獭无人船)简介

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统,是USV系列中体积最小的产品,仅为200 x 108 x 81.5cm (78" x 42" x 32"),只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。

Otter USV配备有电动推进器,可自动驾驶,并由四个易于更换的电池组提供动力,续航力强,以2节的航速可连续巡航20小时。

Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station (VCS)或手机APP进行控制,控制方式简单、可视化、模式多样,使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。

Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式,使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。

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三、Otter USV特点

1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控,用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。

2、2节航速可续航20小时,55kg总重量,传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小,还可拆成更小的部件(船体、骨架、电池等),一个人便可运输Otter USV。

3、可集成单波束和多波束声纳系统,能够在巡航水域进行水深测量。

4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器,还可以选择安装SVP绞车。

5、可重复进行如水深测绘等测量任务,无需传统调查所需的费用或大量资源,性价比极高。

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四、案例一

Storfossdammen大坝地理勘探

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄,一般的测量船根本无法进入,所以Otter USV就成为了本次测量的首选。

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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄

工作人员通过无线网络连接控制Otter USV,通过RTK校正服务,可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。

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Storfossdammen大坝数据图与卫星图

五、案例二

Fosen道路路基测量

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上,由于海水长时间冲刷,冲走了部分路基。出于安全考虑,当局关闭了此段公路,给当地居民和货物运输带来了极大的不便。

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评估利用Otter USV勘测的路基状况

当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸,生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧,可以控制它非常接近海岸,因此数据精准详实,为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。

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