无人驾驶叉车的工作原理（无人驾驶叉车未来的发展趋势和优势分析-木蚁机器人）

无人驾驶叉车是一种智能工业车辆机器人，作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。

无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。

无人驾驶叉车的优势

1、工作效率高

比如在smt行业应用无叉车实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。无人叉车可以实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大的提高了工作效率。

2、抗干扰能力强，节拍稳定可靠。

无人驾驶叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，线路通道设置灵活，且抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障。这使得无人叉车运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工。适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范，适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。

3、性能高

无人智能叉车有效的解决了高空作业管理工作，而且我们还可以对于我国各类大面积、大重量的产品，进行更方便更快捷的移动、堆放，更加具有安全性。解决了人工搬运中带来的缺陷，让操作者更加轻松的完整搬运任务。同时它还能应用于仓库、物流、货运等服务行业。 

随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来前所未有的发展机遇。特别是2020年以来，受疫情影响，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR在未来工业生产、仓储物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。