nvme固态bios设置（VMC850E加装第四轴步骤）

我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC 0i Mate MD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要，我来为大家讲解一下关于nvme固态bios设置?跟着小编一起来看一看吧!

nvme固态bios设置

我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC 0i Mate MD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床。用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要。

以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。

一、 改造前的调研

该机床系统配置的FANUC 0i Mate MD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是βiSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H332#H580），为标准三轴联动控制功能（机床PMC已预留第四轴的相关控制及电气接口），要增加第四轴功能，在订购新机床时就需要向经销商与厂家提出，开通第四轴功能，以便增加第四轴。

再就是购买机床后，要开通第四轴功能，需联系FANUC公司或厂家，购买第四轴功能，需要提供机床数控系统的序列号（在系统背面条形码上方以B开头的数字），才能开通。

二、 第四轴功能部件的选择

经过市场调研，选择了以下部件：

序号	生产厂家	产品名称	型号规格及订货号	数量	备注
1	台湾旭本	数控分度头	SUA170	1	中心高135mm，减速比1:90。
2	FANUC	伺服电动机	βiSV8/3000 （A06B-0075-B003）	1	βiA128（A860-2020-T301）绝对值编码器
3	FANUC	伺服放大器	βiSV20 （A06B-6130-H002）	1	带光缆、24V电源线、制动电阻、风扇、电池
4		动力电缆	定制	1	弯头，带气动控制线
5		反馈电缆	定制	1	弯头

三、 备份数据

使用CF卡备份全部数据，并妥善保管，以便出现问题时恢复。

四、 部件的安装

1. 伺服电动机安装到数控转台上，给转台加润滑油0.5L；

2. 安装βiSV20放大器到电柜预留位置；

3. 机床开孔，穿电机动力电缆、反馈电缆到电柜；

4. 连接电机动力电缆→βiSV20放大器U/V/W；

5. 连接电机反馈电缆→βiSV20放大器JF1；

6. 连接一体放大器光缆COP10A→βiSV20放大器COP10B；

7. 连接一体放大器电源TB1→βiSV20放大器L1/L2/L3；

8. 绝对值编码器电池→βiSV20放大器CX5X；

9. 风扇→βiSV20放大器顶部；

10. βiSV20放大器CXA19B→接机床24V；

11. 放电电阻接→βiSV20放大器DCC/DCP；

12. 放电电阻温度传感器接→βiSV20放大器CXA20的1、2脚；

13. βiSV20放大器CX30ESP的1、3脚短接；

14. βiSV20放大器CX20MCC不用，或串接于一体放大器CX3；

15. 转台 24V→XT27/DC24V

16. 转台CLAMP→X8.7 松开信号；

17. 转台UNCLAMP→X9.7 锁紧信号；

18. 转台SOL-→XT28/0V；

19. 转台SOL →KA63插座TP58X常闭点12，常闭点4→XT28/DC24V；

20. KA63插座TP58X线圈14→Y5.7 电磁阀，线圈13→XT28/0V；

21. 核对接线。

五、 参数调试

1. 设置8130=4，控制轴数，系统重启，第四轴参数才能显示。

2. 设置981=1（各轴的绝对路径号），14343=3（相对于FSSB的从控装置的ATR值），重启系统；

3. 设置2020=258，第四轴电机号码（βiS8/3000=258、βiS12/3000=272，βiS22/2000=274）。

4. 设置2000.1=0，伺服初始化，重启系统，完成后2000.1自动为1。

5. 设置以下参数：

参数号	设定值	说明
1020	65	轴名称65-A，66-B
1023	4	各轴的伺服轴号
1005#1	1	无挡块参考点设定0：无效；1：有效
1006#0	1	0：直线轴；1：旋转轴
1008#0	1	旋转轴循环功能，0：无效；1：有效
1008#2	1	相对坐标轴值，0：不以转动一周的移动量舍入，1：以转动一周的移动量舍入
1008#5	1	旋转轴机械座标系，0：无效，1：有效
1260	360	旋转轴旋转一周的移动量
1320	999999	正向最大存储行程
1321	-999999	负向最大存储行程
1420	8000	快速移动速度G00
1421	500	快速移动倍率的F0速度
1423	4000	JOG进给速度
1424	3000	手动快速移动速度
1425	300	手动回参考点的FL速度
1430	4000	最大切削进给速度
1620	200	快速移动的直线加/减速时间常数
1621	100	快速移动的铃形加/减速时间常数
1622	64	最大切削进给加/减速时间常数
1623	500	切削进给插补后加/减速的FL速度
1624	100	JOG进给加/减速的FL速度
1815#5	1	位置检测 0：增量值编码器，1：绝对值编码器
1816	00010001	DMR检测倍乘比
1820	2	CMR指令倍乘比
1821	4000	参考计数器容量=电机每转一圈反馈脉冲数。 例：电机每转反馈脉冲（360/齿数比）/检测单位0.001 转台齿数比1:90时=（360/90）/0.001=4000
1825	3000	伺服环增益
1826	50	到位宽度
1827	20	切削进给到位宽度
1828	8000	移动时的位置偏差极限
1829	500	停止时的位置偏差极限
2021	128	电机负载惯量比
2022	111/-111	电机旋转方向，111：正向，-111：负向
2023	8192	速度反馈脉冲
2024	12500	位置反馈脉冲
2084	1	柔性齿轮比（N分子）
2085	250	柔性齿轮比（M分母） 例：F.FG(N/M)柔性齿轮比=电机每转一圈反馈脉冲数/1000000=4000/1000000=4/1000=2/500=1/250 所以2084=1，2085=250。

6. 设置K参数

参数号	设定值	说明
K2.3	1	A轴使能
K16.0	1	有A轴
K1.3	0	转台松开到位开关为常闭，根据转台情况调整。
K1.4	0	转台锁紧到位开关为常闭, 根据转台情况调整。
K17.4	1	使用Y5.7 转台夹紧放松输出端子

7. 重启系统；

8. 设置A轴参考点，完成后1815.4=1；

9. 重启机床，检查是否有报警，并排除；

10. 检测反向间隙，并进行补偿到参数号1851；

六、 A轴操作

1. JOG方式下，按±4轴方向键，Y5.7输出信号，使KA63吸合，常闭点断开，转台电磁阀失电，制动器松开，转台旋转运行。松开4轴方向键，Y5.7无输出信号，使KA63断电，常闭点闭合，转台电磁阀得电，制动器锁紧。

2. 手轮方式下，选择4轴，制动器松开，旋转手轮，4轴运转。选其他轴，制动器锁紧。

3. 自动方式下，只要4轴有运转指令，制动器松开，停止就制动。

机床加装第四轴后，经过三个多月的使用，加工性能稳定，运行情况良好。本次改造以较少的投入，扩展了机床功能，满足了不同产品范围的加工，获得了显著的经济效益。

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