气缸选型计算（夹爪气缸选型计算案列）

一：夹爪气缸选型

①：根据工件大小，形状，质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；

②：根据工件大小，形状，外伸量，使用环境以及使用目的，选择气爪的系列；

③：根据气爪夹持力的大小，夹持点距离，外伸量以及行程，选定气爪的尺寸；

举列说明：

气爪的夹持重物如图所示：

气缸水平放置，夹持重物0.1KG，夹持重物外径，夹持点距离L=30MM，向下外伸量H=10MM，使用压力为0.4MPA。

①计算夹持力：

由下图可知：

N个手指总夹持力产生的摩擦力为NUF必须大于夹持工件的重力MG，考虑到搬送过程中的加速度以及冲击力等，必须设定一个安全系数a

Ⅰ：NUF＞amg

Ⅱ：F＞amg/nu

参数说明：

u摩擦系数 根据工件与抓取工件的摩擦系数而定；

a 安全系数 一般都取4

β=A/NU

对于2个手指 β取10-20

对于3个手指，β取7-14

对于4个手指，β取5-10

以上为2个夹爪，

①则必要的夹持力F=20MG=20*0.1*9.8=19.6N；

②由上所知，P=0.4MPA；

夹持点为30；

由下图可知，夹持力为24N；

根据公式，必须大于夹持力，所以选择——；

二：夹持点确认

夹持点必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命；

三：手指上外力确认：

根据不同情况确认不同的力矩方式；

四：总结：

确认夹爪最快方式：

1.NUF＞AMG

2.查样本，查找夹持点距离气缸出力；

3.查样本，看外伸量是不是在允许范围内；

4.看机构本身是否存在力矩，使用 MGL计算力矩大小，查样本是不是在本气爪的范围内；