工业机器人有几大家族（工业机器人四大家族）

工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、意大利的COMAU公司。

在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如埃斯顿、珞石等。

发那科

FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。

1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。

库卡（KUKA）

德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。

2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

安川（YASKAWA）

安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。

随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

松下

唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。

那智不二越（NACHI）

那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

川崎（Kawasaki）

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。

主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

珞石机器人（RAKAE）

珞石（ROKAE）专注于工业机器人、协作机器人以及工厂自动化技术的研发与创新，致力于为汽车零部件、3C、柔性应用领域提供专家级机器人产品与生产自动化解决方案，帮助企业提高生产效率与产品质量、推动产业升级。

公司总部及研发总部位于北京，在山东、江苏、广东、武汉等地均设有分支机构，业务遍布全球。

南京埃斯顿（ESTUN）

1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，成为国内高端自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统提供商和服务商企业之一。

埃斯顿作为中国工业机器人及智能制造系统领域具有影响力的企业之一，工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位

柯马机器人

柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

柯马业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。

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