三种直流调速的方法（电磁调速的方法）

电磁调速电机由笼型电机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。

直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。

电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电机转子同轴联接称主动部分，由电机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极替的磁极，其磁通经过电枢。

当电枢随拖动电机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。

电磁调速电机的调速特点：

1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；

2、调速平滑、无级调速；

3、对电网无谐影响；

4、速度失大、效率低。

5、本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。