车辆的obd是指什么（汽车OBD-II数据中常见名词解释）

OBD-II数据中(DTC部分)的常见名词

未编程：指电子控制单元内只有启动软件，未写入对应数据。

丢失参考：指电子控制单元未检测到一个或一组信号电路的参考值。

校准未编程：指电子控制单元中只有操作软件，但没有校准数据。

安全访问未激活：指在未解锁电子控制单元的情况下尝试进行编程。

信号交叉耦合：指当电子控制单元控制两个电路时，检测到一个电路对另一个电路短路的现象。

性能-偏压电平超出范围：指电子控制单元施加的偏置电压叠加到了有一个信号电压的电路上（如氧传感器电路）。其中偏置电压是指晶体管放大电路中使晶体管处于放大状态时的基极电压。

网络（总线）拓扑图：指通过点和线（如总线及节点）的连接方式将车辆各电子控制单元及部件间的通讯关系展现出来的总览图。

休眠模式：指发动机熄火后，在一段时间内无任何操作的情况下，整车会进入一种低能耗模式状态。在此状态下控制单元仅保持简单的监测功能等待被唤醒，而关闭其他高耗电功能。

唤醒模式：相对于休眠模式而言。当车辆进入休眠模式后，通过人为触发的方式（如开关钥匙、车门按键等）唤醒相应的控制单元，使整车处于预工作状态。

冻结帧：在控制单元ECU确定了某个故障后，并将该故障发生那一刻的发动机工况及相关状态信息“冻结”下来的数据信息。

事件优先级：指控制单元在进行多重数据通讯时，会选择性的先处理优先级高的数据。一般而言直接影响车辆行驶安全的相关数据通信（如动力系统、制动系统等）的优先级高于娱乐等其他系统。

CAN总线信号电平：CAN总线中有两种电平状态显性（0）和隐性（1），其中显性电平总是会掩盖隐性电平。如果不同节点同时发送显性和隐性电平，总线上表现出显性电平。只有在总线上所有节点发送的都是隐性电平（1）时，总线才表现为隐性。

在高速CAN中，CANH和CANL电压差大于0.9V为显性状态，电压差小于0.5V为隐性状态。在低速CAN中，CANH和CANL电压相差5V为隐性状态，相差2.2V为显性状态。

DTC：故障诊断编码，简称故障码。同时给每个故障码分配了相应的描述，来确定故障的电路，组件或系统区域位置。

故障码一般分为通用故障码和制造商自定义故障码，其中通用故障码是根据ISO/SAE统一标准定义。制造商可以在通用故障码的基础上自定义私有故障码，但前提是不能和通用故障码产生冲突。