机器人电极头问题（机器人电位器的作用）

舵机的电位器起着非常重要的作用，它使电动机可以准确设定输出轴的位置，因此值得对它专门做一些介绍。

电位器与舵机的输出轴是机械连接在一起的。因此，电位器的位置非常精确地反映了舵机输出轴的位置。

舵机内部的控制电路比较着电位器的位置与输入到舵机的脉冲。这个比较的结果得出的是一个错误信号。控制电路令舵机内部的电动机做不同方向的转动来补偿这个误差。当电位器达到它的最终的合适位置时，错误信号消失电动机停止转动。

特殊用途的舵机类型和尺寸

除了最常见的用于机器人和无线电遥控模型的标准尺寸的舵机以外，还有很多其他类型、样式和尺寸的R/C舵机。

1/4舵机的尺寸比标准舵机大一倍，输出力度也显著提高了很多。1/4舵机非常适合驱动机械手臂。

迷你和微型舵机是标准舵机的缩小版，它们设计用于空间紧凑的模型飞机或汽车，也可以用与机器人。它们的强度不如标准舵机。

收索舵机的设计目的是实现最大强度，主要用于移动帆船模型上面的三角帆或主帆。

齿轮机构和输出力度

R/C舵机内部电动机的转速为几千R/MIN。这种方式的转速太快无法直接使用，所有舵机都会使用一个齿轮机构将电动机的转速降低到大致为50-100R/MIN的数值。舵机齿轮可以由尼龙、金属或其他专用的材料制成。