sigma相机配置（Ver7用USB方式连接驱动单元）

安川驱动器可能对大多数做机电的朋友来说并不陌生，但是其内部的各种参数相信大多数朋友与同样是小白的我一样，只是一知半解。最近小编就遇到了比较棘手的问题，小编所供职的单位有一台SGDV-200A01A的驱动单元出现了故障，联系了圈里很多大咖后发现，维修并没有更换一台全新来的实际。但同样，困扰小编的问题也就来了，对于仅知道品牌与功能的我来说，新的驱动单元更换后需要更改内部许多参数，但小编并没有学习过如何将参数导入到新的驱动单元中，不过经过小编的不懈努力终于将问题成功解决，下面就由小编带大家一起来学习如何运用SigmaWin Ver7来连接驱动单元。

首先我们需要在安装SigmaWin 这款软件，这款软件可以在官方网站中下载，网址：www.yaskawa.com.cn，具体方式就不在本文中复述了，相信大家都能够成功的下载。下载安装后我们打开软件如图：

软件打开后的界面，有种很清爽的感觉。

然后我们点击左上角这个主页的按钮，出现下图：

还是非常简洁，不让小白感觉一丝丝困难

因为小编也是刚刚开始学习这个软件，对其功能也没有太多的了解，本文只介绍如何用USB数据线连接伺服。所以废话不多说直接开讲。

点击连接伺服会出现下图：

连接方式有很多

我们可以看到第一条就是USB连接方式，现在我们需要做的就是要与设备进行连接，需要用到一根mini USB数据线，这个数据线应该很好找，以前常用的MP3，MP4数据线就是了。

就是这种

连接驱动单元

连接驱动单元，mini口连接CN7，USB连接电脑。然后点击检索伺服单元按钮。

小编第一次连接后，发现无法安装USB驱动文件，联网下载也没有解决问题。这时候就需要手动安装驱动文件。在我们解压软件的文件夹下有一个名字为Driber的文件夹，里面装有USB驱动的文件。下面我们开始手动安装，步骤如下：

1.鼠标右键点击计算机属性，点击设备管理器。

这个是英文版的

2.在通用串行总线控制器里找到上图中标有叹号的USB的连接。双击选项，选择更新驱动程序软件，点击浏览计算机以查找驱动程序文件。

手动选择我们解压后的Driver文件下的USB。

然后点击下一步。至此USB驱动就安装完成。

现在我们就可以运用软件启动USB连接方式来读取和上传驱动单元的参数了。

下篇我们再来介绍连接单元后如何更改，读取并上传参数。

感谢大家分享。