地下管线探测仪器原理（地下管线探测新技术-陀螺仪）

定向钻是一种非开挖敷设管道的施工工方法，具有施工速度快、对地层扰动小，施工精度高、安全性好、施工成本低等优点，解决传统开挖施工对居民生活的干扰，以及对交通、环境、周边建筑物基础的破坏和不良影响，具有较高的经济效益和社会效益。但由于城市基础建设要求越来越高，地下管线越来越密集，尤其是地下深埋的管线现有探测设备难以精准探测。

一、管线探测仪工作原理

1、发射机产生一个交变电磁场，并施加到管线,该电磁信号沿管线传播。

2、接收机内部的线圈感应到这个交变的电磁场，从而探测到地下管线的走向、位置和深度。

二、传统地下管线定位技术遇到的挑战

1、实际探测深度受到很大限制，很难在埋深＞10米以上的情况下准确测量地下管线的埋设位置和深度

2、容易受测量环境背景的电磁干扰影响

3、电磁感应法管线仪、探地雷达等不能完全城市地下空间发展的要求

4、非开挖等施工的特殊性

三、非开挖施工技术的普及带来的问题

1、穿越管线的埋深已超出目前仪器设备的探测能力

2、竣工资料缺乏准确性和完整性

3、给管线管理带来很大隐患

四、陀螺仪原理

一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪(gyroscope) 。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

五、陀螺仪的应用和发展

1、现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。

2、传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。

现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。

3、由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小131*1 910=2-97*3，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。