郑州自动驾驶公交试运营（无需专用车道可以自己开）

□ 大河报 · 豫视频记者 祁驿

百度自动驾驶公交12月2日在郑东新区开启运营，志在成为“自动驾驶第一城”的郑州又增加了一个新项目。

首批投入运营的自动驾驶公交车有10辆，巡航速度为每小时近40公里，运营线路为众意路、商务内环路、九如路及金融岛中环，总长为12.9km。

在启动仪式现场，记者看到，12辆灰色的金龙公交车分列两旁，它的“头顶”、“脸颊”、“额头”上都有激光雷达及摄像头。

据介绍，此次投入运营的L4级自动驾驶公交车长5.9米，作为面向开放道路运营的自动驾驶公交，这批公交无需专用车道即可全程自动驾驶，在复杂城市交通环境下与普通车辆混合行驶。

据百度自动驾驶的技术人员介绍，这批自动驾驶公交拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达，7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息。

结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者的高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率。

这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。公交线路也进行了智能化改造，路侧智能设备将道路盲区信息传送到车端，帮助车辆提前采取应急措施，提高交通安全性。

郑州市郑东新区管委会建设环保局相关负责人表示，此项目是真正意义的L4级自动驾驶公交，是目前国内单一项目自动驾驶车辆最多、运营环境最复杂的自动驾驶公交线路。未来，郑东新区将与百度Apollo等自动驾驶企业一起推进微循环小巴、自动驾驶出租车、无人物流车、无人清扫车、自动泊车等多元化自动驾驶应用落地，助推郑州国家中心城市建设。

在无人驾驶公交领域，郑州有一定的先发优势，2015年8月，自动驾驶客车即在郑开大道上公开路试；2019年5月全球首条在开放道路上运行的自动驾驶公交线路在郑东新区智慧岛开跑；郑东新区还建设了行业首个无人场站，2020年6月，国内首条商业化运营自动驾驶公交线开通运营。

不过，近年以来，苏州、重庆、深圳、广州、海口、天津等城市也已部署在公开道路运营的无人公交路线，此次百度无人驾驶公交的到来，无疑是郑州加快打造“自动驾驶第一城”的重要布局。