螺旋输送器结构示意图（积放式悬挂输送机组成第二部分）

书接前文，咱们继续分享积放输送机的组成部分，今天我们讲一下积放输送机的其余部分。悬挂输送机的轨道，布置在空中。依托钢结构进行固定。早期的汽车厂的厂房比较老旧，一般无法依托厂房主梁来进行吊挂。往往会使用立柱支撑起整个输送机的钢结构网，对悬挂输送机的轨道进行安装。而后期新建厂房，会考虑到后期设备的安装在顶部预留吊点。有了这些吊点，安装悬挂输送机轨道就比较方便， 只需铺设一次梁和二次梁即可。

轨道

轨道悬挂输送机的主体部分，种类比较复杂有：积放直轨、牵引直轨、变轨间距直轨、下坡变轨间距直轨、热伸缩直轨（这个比较特殊，用在高温环境中）、检修润滑直轨、传递直轨、无牵引水平弯轨、过轨弯轨、上拱弯曲轨道、下坡下挠弯曲轨道、上坡下挠弯曲轨道等。

1 积放直轨

YTJ型积放轨道为型钢组合型轨道，分上下两层，并由一定间隔布置的括架连接成一个整体。上层牵引轨为工字钢轨，其截面尺寸与同规格的普通悬挂输送机轨道相同；下层承载由一对槽钢组成。如下图所示：

积放直轨

标准轨间距用于具有积放功能的水平直轨道（需布置停止器）。为了防止溜车，上下坡直轨采用压轨轨间距。

前处理电泳输送线连续运转，全线不设停止器而且全线的上下坡段很多，所以前处理电泳积放输送机全线采用压轨轨间距（直传段除外）。

无牵引直轨

2 牵引直轨

牵引直轨

3 变轨间距直轨

变轨间距直轨是标准轨和压轨之间的过渡直轨。

变轨间距直轨

4 下坡变轨间距直轨

下坡变轨间距直轨

为了保证承载小车在下坡之前牵引链推杆可靠的处于小车升降爪和止逸爪之间，下坡垂直弯轨之前有一个缓慢的小上坡（高差100mm，斜度1/12）,而且小上坡的轨间距是一变量。小上坡可有效地避免下坡段地溜车现象。

5 热伸缩直轨

热伸缩直轨用于温度变化较大的场合或线路较长的输送线，如烘干炉两端、线路跨越厂房膨胀缝处等。

热伸缩直轨

6 检修润滑直轨

检修润滑直轨布置在承载小车检修区，用于小车的装卸、检修和润滑。

7 传递直轨

新型的宽推杆输送机，采用传递直轨实现承载小车在两条牵引链之间的传递。

左型传递直轨

8 无牵引水平弯轨

无牵引水平弯轨

9 过轨弯轨

10 上拱弯曲轨道

上拱弯曲轨道

11 下坡下挠弯曲轨道

上拱弯曲轨道

12上坡下挠弯曲轨道

上坡下挠弯曲轨道

水平回转装置

1 牵引链滚子回转装置

牵引轨回装置布置在牵引链空回线路的水平转向段上，尤其是在回转角度小、回转半径大、无法布置光轮回转装置的地方。该装置与通用悬挂输送机的滚子组回装置完全通用。根据需要可以按照转角度数制作。

上坡下挠弯曲轨道

2 积放轨滚子回转装置

积放轨滚子回转装置

积放轨滚子组回转装置是提供积放轨水平转向的装置由牵引轨、承载轨、括架、扇形板、扇形板支架和滚子等组成。回转装置的转向半径及转向角要保证载货小车的通过性及积存时输送物品间的合理间隙。

3 光轮回转装置

光轮回转装置是用于牵引链空回线路的水平转向装置，它与通用悬挂输送机的光轮回转装置完全通用。

光轮回转装置

道岔

按照有无动力分类，道岔分为有控道岔（即分流道岔）和无控道岔（即合流道岔）两大类。按牵引链的布置形式，道岔又可分为直通道岔和弯通道岔。

此外，还有检修道岔、手动道岔和组合道岔。

弯通道岔

弯通道岔

上图所示为弯通左出分流道岔。如果去掉图示气缸，即为弯通右入合流道岔。

直通道岔

下图所示为直通左出分流道岔。如果去掉图示气缸，即为直通右入合流道岔。

直通道岔

驱动、张紧装置

驱动装置

积放式悬挂输送机驱动装置布置在输送线的回空链区段，是输送系统的动力源。

驱动装置

一般采用履带式驱动装置，有浮动式过载保护机构。由固定架、浮动架、支撑弹簧、张紧链轮、电动机、减速机、履带链、支撑座、驱动链轮、滚子列、导向轨等部件组成。通过调节支撑弹簧的力来调节许用驱动力，当驱动装置过载时，导向轨压缩支撑弹簧，浮动架外摆，使驱动链与牵引链脱开，同时使行程开关动作而切断电路。浮动式过载保护机构具有驱动力准确、过载灵敏度高、弹簧支撑力小等优点。传动形式分为恒速传动和变速传动。变速传动主要采用电磁调速电动机或变频调速装置。

履带式驱动装置

驱动装置的功率1.1~7.5kW，输出扭距5kN·m，输出速度0.5～18m/min。

张紧装置

张紧装置的作用是保证牵引链具有一定的初张力，始终处于拉伸状态，防止牵引链产生褶皱和堆积。同时，初张力与可补偿由于磨损和温度变化而引起的链条伸长，保证整机的正常运行。此外，张紧装置的设置也为牵引链的安装和拆卸提供了方便。

张紧装置的张紧行程为750mm。初张力通常选为500～1000N。

按张紧动力的不同，张紧装置分为弹簧式、重锤式、气动式和气动液压式四种。

弹簧式和气动式张紧装置的张紧力为一动平衡的变化值，适用于常温下、标高变化较小及线路较短的场合。

气动张紧装置及原理图

1－截止阀，2－电接点压力表，3－分水虑汽器，4－减压阀，5－油雾器，6－单向阀，

7－消声节流阀，8－二位五通阀，9－压力表，10－安全阀，11－气缸

重锤式张紧装置利用悬垂物的固定重量保证牵引链的张力为一常数，自动地补偿由于磨损和温度变化而引起地链条伸长；在偶然过载地情况下，还能够自动降低高峰载荷地数值。适用于较长而复杂的线路，尤其是温度变化较大的线路。

气动液压式张紧装置

气动液压式张紧装置以压缩空气为动力，驱使储能器中的液压油作用于液压缸，从而使牵引链获得稳定的张紧力。由于液体的不可压缩性，该装置能够承受住相当大的断续变化的高峰载荷，为链条的运行提供稳定的支撑力。适用于各种复杂线路和各种工况条件。

气动液压张紧装置由固定架、浮动架、气液缸、储能器、气液路控制单元组成（如下图）。

气液张紧装置及原理图

1－截止阀，2－电接点压力表，3－分水虑汽器，4－减压阀，5－油雾器，6－消声节流阀，

7－二位五通阀，8－储能器，9－二位二通阀，10－溢流阀，11－单向阀，12－压力表，13－气缸

升降机

升降机用于在输送线路的某一位置使承载小车垂直上升或下降。升降机这一块，前文我们有专门的篇章介绍过了，此处我们就不再多说。

升降机

推车机

推车机有电动和气动两种形式，二者功能相当。

启动推车机，选择超长行程气缸，这种气缸一般知名品牌需要进口， 周期比较长。

电动推车机行程大，但是结构庞大笨重。电动推车机常见为链式推车机，后期也曾见过带式的推车机。一般常用在转挂地方，推车机位置也是悬挂输送机系统中故障发生最多的地方。

气动推车机结构简单，主要由机架、移动架、推爪、缆索气缸、限位机构和双电控气路单元等组成。推车机的行程1～3米，推力1200N，速度一般为20～60m/min。

控制、安全装置

停止器

停止器用于控制承载小车的停止和运行。通常情况下停止器是关闭的，当前小车靠近停止器时，伸出的停止板将升降爪压下，迫使升降爪和运行的牵引链推杆脱离啮合，使承载小车停下。当停止器根据PLC指令打开时，停止板缩回，升降爪自动抬起，承载小车被牵引链推杆带走。

YTJ4型输送机采用气动臂式停止器，YTJ6型积放机采用气动滚式停止器。停止器的气路单元采用单电控二位五通电磁阀。

停止器焊接在承载轨道上，停止板横在承载轨上方。停止臂中心线与承载轨道中心线（即承载小车的运动方向）在水平面上的夹角小于90°。停止臂在打开时，不会因载货小车对停止臂端面的压力而使气缸运动受阻。但停止板的工作面必须与轨道中心线垂直。

停止器

止退器

止退器用于防止承载小车反向运动。通常布置在停止器后面或积存区载货小车由于突然停止容易产生反向运动的地方，或者直线传递区，或不希望小车后退处。止退器由止退臂、支座及心轴组成。止退臂沿小车运行方向有斜角，以利于小车的正向运行。

止退器

定位器

定位器用于对工件和承载小车定位精度要求较高的工艺操作区或工件转接工位。其定位精度可达±2mm。

定位器现场焊接在承载轨上，U型定位板横于承载轨下方。定位器通常设置在中小车的停止位。

定位器

阻尼器

阻尼器为一弹簧压紧装置，用于对承载小车的运行施加阻力。

阻尼器布置在标准轨间距向有关轨间距直接过渡区段。防止由于轨道前倾（安装误差），在停止器打开而牵引链推杆尚未到来时，承载小车有可能向前滑移到压轨区。如果这样，后赶来的推杆将无法进入到承载小车的升降爪和止逸爪之间。这种情况下必须设置阻尼器。

捕捉器

捕捉器用于上下坡段牵引构件和承载小车的安全防护。

捕捉器共有4种：牵引轨上坡捕捉器，牵引轨下坡捕捉器，承载轨上坡捕捉器和承载轨下坡捕捉器。

当垂直弯轨倾斜直线段长度L0<1.5m时，一般可以不设捕捉器。当L0＝1.5m～4m时，应设置1组（2个）捕捉器；当L0>4m时，应设置2组捕捉器。

当牵引链支撑小车间距相等时，捕捉器的布置间距为1.5tk（＝3p）；当牵引链支撑小车间距不相等时，捕捉器的布置间距为tk1＋0.5tk2（＝2p＋tk）。

牵引轨上坡捕捉器

牵引轨下坡捕捉器

承载轨上坡捕捉器

承载轨下坡捕捉器

发号器

发号器用于向控制系统发送信号，使控制系统能够判断承载小车的位置，指挥停止器或道岔执行相应的动作。

发号器由接近开关或行程开关、开关支架和开关触发器构成。承载小车到达时，小车上的发号杆拨动触发器，开关将发出小车到达信号。

润滑站

悬挂输送机模锻可拆链专用稀油润滑器，用于对牵引链联接处的润滑。它由电磁泵油嘴、油箱控制器、传感器支架、轨道和带接油盘的支撑板组成。

当传感器感应到内外链板联结销经过时，回给控制器一个输入信号，控制器将给电磁泵一个脉冲信号并控制电磁泵工作一次，将一定量的润滑油喷射到链条的销子上，使销子和联结处得到润滑。主要参数依据悬挂输送机的参数选型，一般作为外购件直接采购。

防滑链

防滑链也叫止退链，在悬挂输送中会用在上下坡处。

防滑链

防止载具运行至上下坡时发生溜车。

车载吊具

吊具一般作为输送产品的载具，跟滑橇功能一样。以后我们找时间单独描述。

到此积放式悬挂输送机的组成部分已经分享完。这些部分很多是借鉴本行业前人资料，还是要感谢一直致力输送行业的前辈们。如有侵权会及时删除。

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