激光雷达到底是啥（激光雷达装1颗还是2颗）

当下最热门的技术是什么？无疑是自动驾驶，虽然在定义上各执己见，但大多数的专家一致认为真正的自动驾驶能让汽车自动运行，从控制油门、刹车、方向盘等基本功能到自动停车和自动往返目的地，无需人类干预。

而在不少车商眼里，激光雷达则成为了实现自动驾驶的必要条件。但是一台车到底要装几颗激光雷达？让不少车企大佬为此在社交平台隔空争论对战，火药味十足。

不久前，理想汽车CEO就对集度概念车上的激光雷达数量和安装位置提出质疑。

李想：“在车顶放1颗（激光雷达），和在机盖或保险杠放2颗（激光雷达），性能上没有任何区别，甚至车顶放单颗激光雷达性能会更好。”

对此集度汽车CEO夏一平则反驳道，“1颗和2颗激光雷达的差别还是挺大的，毕竟120°和180°的视野就不一样，解决的边角视线也不一样，于是反映在在产品的能力上和体验上甚至安全性上都是有差别的。”

小鹏汽车CEO何小鹏则跟夏一平持同样的观点，其表示：“2颗激光雷达肯定从性能上要好于1颗，从城市自动驾驶辅助系统（NGP）和鲁棒性（抗变化能力）就可以看到差异。”

问题来了，激光雷达是越多越好吗？

笔者认为，1颗刚好，2颗则冗余更好， 超过2颗则没太大必要。

毕竟车上搭载的激光雷达越多，成本就越高。比如小米汽车首款车型的具体激光雷达配置是以 1 颗禾赛混合固态雷达 AT128 为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达，最高售价超过30万。光看这价格，能够确定是为了“发烧”消费者钱包而生了。

相比起单颗激光雷达带来的120°视角，双雷达则能实现水平180°视角覆盖，且双激光雷达方案在高级别自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达更为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

除此之外，激光雷达的成本也在持续下降，2颗激光雷达的成本也不会增加太多，有的国产激光雷达单价已经降到了万元以下，比起5年前的10万元左右有了大幅下降。

比如小鹏汽车旗下的P5车型，搭载的就是2颗激光雷达，有了XPILOT3.5自动驾驶辅助系统的加持，其NGP自动导航辅助驾驶，被业内不少人士认为是目前最好用的驾驶辅助系统，没有之一。

同时，全新的停车场记忆泊车功能提高了性能，可以利用雷达与摄像头实现车辆自动泊车辅助，再加上激光雷达的加持，还可以完成会车、绕行、避让行人等高难度场景，重点是小鹏P5这款车售价在25万以内。

而小鹏G9也将在9月上市，作为首款搭载800V SIC高压平台的量产车，背后有着小鹏多年来的智能驾驶领域积累的数据、算法和软件优势，这让小鹏G9实现了全场景的智能辅助驾驶能力。简单理解就是小鹏G9打通了包括停车场泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终停车场泊入的全场景。

综上笔者认为车身搭载2颗激光雷达方案，不管是在性价比，还是功能使用泛性上，是新能源车企造车目前的最优解。