你所不知道的恒星(茫茫行星际中的指南针)
我们大家都认识指南针,这是中国古代的四大发明之一。指南针最主要的作用,顾名思义,就是指示方向。指南针通过测量地球磁场,给出地球磁场的方向,从而帮助人们进行导航,从技术上,支持了约16世纪开始的人类地理大发现时代,推动了历史的车轮。
司南
如今,人类已经推开了星际探索时代的大门,开始尝试在茫茫的行星际空间航行,甚至有希望在不远的将来,探索更广阔的恒星际。在大海上航行,导航主要依靠的是恒星导航(也就是观星)和指南针。在星际空间导航,其实也是类似的。
恒星导航演变成了星敏仪一类,即依靠识别星图来判断方向的仪器。因为恒星亘古长存,其变化非常缓慢而微弱,距离我们又非常遥远。因此不管是在地球,还是在深空,我们看到的星图,没有太大的区别。
六分仪,用于进行天体导航
但是指南针就不同了,指南针严重依赖于地球表面的磁场,然而我们现在要离开地球表面,进入更未知的太空。在这个时候,指南针这种“找南方”的、仅测量“磁场的方向”的方式,在行星际空间中明显是不适用的。
退一步讲,我们之所以能在地球上使用指南针,是因为我们人类在地球表面的漫长的生产实践中,总结出了,“磁石总是指向南北方向”这样一个特征。这是我们对地球表面磁场形态特征的,直观且基本准确的认知。如果要将“指南针”推而广之,那我们首先要在星际空间中,找出磁场的形态特征、演化规律。
木星磁场
所以,在这样一个全新的时代,我们已经发明了很多种新的,测量磁场的方法。今天,就带大家来看看,跨入宇航时代的人们,是怎样测量磁场的。
磁场是一种场,测量磁场和测量其他的物理量,其原理都是共通的,即让待测的物理量和某种介质发生相互作用
哈勃太空望远镜拍摄的木星极光,是木星磁场、等离子体和木星大气层相互作用的直观形象的展现
想到磁场,各位一定第一时间就会想到电场,毕竟高中物理电磁学的教训实属深刻。没错,我们要介绍的第一种探测磁场的仪器,就是直接利用了磁生电的原理,请看:
一、探测线圈磁强计
我们初高中都学过,电能生磁,磁也能生电。通过线圈截面的磁场通量发生变化,线圈内就会产生抗磁电流,这就是“楞次定律”。这个规律,在人类已知的宇宙中,都不例外。于是,借助电磁感应的原理,我们就制造了这样一种磁强计——探测线圈磁强计(Search-coil Magnetometer)。
探雷器
放错图了?可以说也没错,因为探雷器和探测线圈磁强计的原理,是相通的。探雷器探测地雷,是在探测地雷中的金属成份。探雷器的线圈首先产生一个交变的磁场,这个磁场将在地雷的金属结构上激励出感应电流,这种感应电流又激励出反馈的磁场,被探雷器的线圈接收——这样,探雷器就探测到了地雷。
探测线圈磁强计,完全可以类比探雷器,只不过通常,探测线圈磁强计的线圈里并不产生交变的磁场,因为空间中本身就充满了波动的磁场。这些波动的磁场,导致探测线圈磁强计的线圈内产生电流,电流被仪器记录下来,就可以换算为磁场。
搭载在THEMIS卫星上的探测线圈磁强计,三组线圈用来测量三个方向的磁场
那么,这种磁力计的优点,就显而易见了,外界的磁场越狂暴,变化越激烈,它的测量效果就越好。具体来说,就是对快速变化的,高频的磁场波动有着很好的监测效果。而且,正如我所描述的,这种磁力计的结构非常简单,主要就是一套线圈,连接一只电流表。在茫茫的太空中,简单的结构,就意味着轻巧的质量和较低的故障率。早期的先驱者5号和最新的THEMIS探测器,都搭载了这种磁强计或其改型。
先驱者5号
同时,缺点伴随着优点一起出现了——这种磁力计没办法测量不变,或者缓慢变化的磁场。对于探雷器来说,不变就等于不存在地雷,对于探测线圈磁强计也是同理。
那么怎么测量这种不变,或者缓慢变化的磁场呢?那就要请出下一位选手了。
二、光泵磁强计
光泵磁强计,是一个大类,总的来说,是依靠原子的塞曼效应来测量磁场。但是产生塞曼效应的介质多种多样,可以是钙蒸汽,也可以是钠蒸气,钾蒸汽,铷蒸汽,氦蒸汽,甚至酒精(氢原子)。在执行空间探测任务的光泵磁强计中,比较常见的是钙蒸汽,因此有的时候,以钙蒸汽为介质的光泵磁强计,也被称为是钙蒸汽磁强计。
安装在Swarm卫星上的光泵磁强计,使用的介质是氦蒸汽
塞曼效应是原子在磁场下发生的一种能级劈裂的效应。大家可能接触过原子物理,知道原子存在多个固定的能级,这些能级能够通过发射光谱或者吸收光谱来观测到,每一个能级对应一条分立的谱线。由于原子本身具有磁矩,那么在有外界磁场的情况下,能级发生劈裂,从而一条谱线也分裂成三条乃至多条,每条分裂的谱线是偏振的。分裂的谱线之间的距离(频率的差),和磁感应强度呈现线性相关。
能级分裂,一条谱线分裂成多条
更详细的关于塞曼效应的描述,在大学原子物理的课本中就有,位于“电子自旋”的相关章节。如果感兴趣的话,可以去读一读。
那么我们现在知道,磁场会导致能级分裂;我们也有成熟的手段,测量物质的光谱特征。明显,可以通过光谱信息,换算磁场的强度。
由于原子的磁矩存在取向,因此对于外界磁场的方向的响应,也是有取向的,在理论上,可以实现同时测量磁场的强弱和方向。然而,测量的时候用到的钙蒸汽,通常是一大团,里面有数不清的钙原子,取向各异;想将他们的取向统一,需要不少的额外设备和功耗。因此,虽然理论上光泵磁强计可以是矢量磁强计,但在实际的工程实践中,通常将光泵磁强计设计成标量磁强计,即,只测量磁场的强度。
水手五号(Mariner-5)。水手五号上安装的,以氦蒸汽作为介质的光泵磁强计,就可以测量三轴矢量磁场
光泵磁强计作为标量磁强计,其精确度很高,稳定性很好,常常用于校准其它的磁强计。原因在于,其测量原理基于测量介质本身的,不随时间改变的物理属性,所以其测量结果非常稳定,生产完成之后基本不需要校准,因此可以校准其它的仪器。此外,因为人类观测光谱的手段非常成熟和精密,因此光泵磁强计本身的观测结果就非常准确。
照例,光泵磁强计也有缺点,它一般不能测量矢量的磁场(特殊设计的型号也可以测),然而磁场的方向和强度同样重要;此外,设计稍显复杂,可靠性要打个折扣。
三、磁通门磁强计
那么,有没有一种,设计简单可靠,还能测矢量的磁场的磁强计呢?有的,那就是磁通门磁强计。可以说目前,在航天探测器上应用最广泛的,就是磁通门磁强计。
卡西尼号上那根长长的杆,顶端安装的就是磁通门磁强计
磁通门磁强计的原理,说来简单。请想象一个门,这个门不大,一次只能让一个200斤的胖子挤过去,再重哪怕一点点都不行。
现在,有一个客人(外界的待测磁场),挺瘦的,我不知道他的体重。而我自己,是一个140斤的,柔软易形变的胖子。我和这个客人,同时通过这道门,刚好能过去——也就是说,我俩的体重,总和刚好是200斤。那么,简单计算一下,客人的体重,就是60斤。
更进一步,如果我的体重,可大可小,而且我自己总是知道我有多重,那么,我就总是能通过跟不同的客人一起通过这道门,来算出客人有多重——如果我100斤,那客人就也100斤。
一类软磁材料的磁滞回线,可见,达到饱和后,外界磁场继续增强,材料内的磁场并不会跟着增强。
这就是磁通门的原理——有一类材料,称为“软磁材料”,它内部通过的磁通量有一个上限,我们称之为饱和磁通量。比如一种磁通门的饱和磁通量是1Wb(韦伯,即1T*m2),在外界待测磁场中并没有饱和;现在我给这个磁通门人为施加了0.6Wb的磁通量,饱和了!那么明显,磁通门中本来就有的,待测的外界磁场的磁通量就是1-0.6=0.4Wb,如果这个磁通门的截面积是1m2,那么外界磁场的磁感应强度就是0.4T。
磁通量是单一方向的,即垂直于截面方向,所以磁通门磁强计实际上只对单一方向的磁场敏感,可以测出单一方向的磁感应强度。在三维空间中,磁场是线性可加的,所以,只需要安置三组相互正交的磁通门磁强计,就可以测量三维空间中任意磁场的强度和方向了,也即,实现了矢量磁场的测量。
英国巴廷顿公司的三轴磁通门探头,只有3立方厘米左右。
原理是这个原理,不过在实际使用中,由于我们并不预先知道外界的磁场强度和方向,因此需要不断尝试不同的值,试图让磁通门饱和。我们会给磁通门施加交变的磁场,来让磁通门在正反两个方向,反复出现饱和。
有的时候,外界待测磁场本身就大于饱和磁场,300斤的胖子无论如何都会被200斤上限的门卡住。这时候就需要额外给磁通门施加补偿磁场,来压低总的磁场强度,相当于先给300斤的胖子减肥100斤(或者更多),让他适应我们的量程,测完体重再把这100斤吃回去,得出他的体重是300斤。
手工制作的单轴磁通门,结构非常简单
磁通门磁强计最核心的部件,是软磁材料制作的磁芯,和缠绕在磁芯上的多组线圈。不同的设计需要不同多组线圈,在这里不深入讲解,如果感兴趣,欢迎报考我们所的空间物理专业(因为打广告被领导拖走)!
此外,还需要一套维持磁通门工作的电路,负责产生柔软的胖子,报告门框的饱和,以及给超出量程的老哥减肥,顺便维持门框的稳定(例如温度等参数)。
这么来看,磁通门磁强计结构简单,原理简单,还能测矢量磁场。值得一提的是,磁通门磁强计的测量精度也是名列前茅。如此优点突出,其它的磁强计似乎黯然失色。
安装在Swarm卫星上的磁通门磁强计,探头在右边。是的,长得像个地雷。
然而,目前的磁通门磁强计,有一个重大的缺陷——其测量基值不稳定,会随着时间和温度跑偏。你可以理解为,门框会随着时间的流逝、温度的改变,而慢慢改变形状。曾经200斤量程的门,也许会慢慢变成220斤。这种基值的跑偏,目前是无法预测的,其随时间和温度的关系,也是难以捉摸的。所以,才会有前文提到的,光泵磁强计,来给磁通门磁强计做校准。
Swarm卫星的伸杆,最顶端安装的是ASM,标量磁强计,一个改进的光泵磁强计;中间的光学平台向前突起的白色小球,是磁通门磁强计VFM。ASM主要负责校准VFM,不过本身也产生科学数据。
四、质子旋进式磁强计和Overhauser磁强计
质子旋进磁力计依靠的是质子在磁场下的拉莫(Lamour)进动现象,虽然原理不同,但其实观测方法和光泵磁强计也有点类似。质子旋进式磁强计的核心,是氢含量很高的一类介质,包括煤油、酒精、水、甲烷等等。在这个核心上,先施加一个强磁场,统一大部分质子进动(旋进)的方向。随后,突然撤出这个强磁场,那么刚才在进动的质子,就会转而改变为绕外界磁场进动。这种进动运动的频率,与外界待测磁场的强度成正比,这时候用吸收光谱来测出这个频率,就可以借此来解算磁场的强度。
质子旋进式磁强计
1959年,先锋3号(Vanguard-3)曾经搭载一个质子旋进式磁强计上天,用于测量地球磁场。
然而,质子旋进式磁强计在灵敏度和采样率上,通常都不如光泵磁强计,因而渐渐被取代了。
Overhauser磁强计是在质子旋进式磁强计的基础上改造的,不采用强磁场来统一质子进动方向,而是用一个射频无线电波来诱导介质分子的自由基旋转的方向统一。后续的观测则与质子旋进式磁强计相同。
1999年发射的,丹麦的首颗卫星Ørsted,奥斯特号(纪念发现电流可以产生磁场的丹麦物理学家奥斯特)上,搭载了一型Overhauser磁强计。然而,在实际使用中,发现这套磁强计有一些“死区”,无法测量。不过,Overhauser磁强计从原理上改进了质子旋进磁强计,降低了功耗,减小了体积,也许以后会大展拳脚。
奥斯特号(Ørsted),丹麦首颗卫星,搭载了Overhauser磁强计
磁场传感器还有很多种,例如霍尔传感器,巨磁阻传感器,超导量子干涉器件(SQUIDs),等等。但因为这些传感器,目前还有一些比较大的缺陷,所以在科学卫星和探测器上,很少会使用。
比如说,霍尔传感器虽然很小,而且非常便宜,是目前全世界商用产品出货量最大的磁传感器之一。但它的量程太大,精确度却达不到要求,不适应太空中普遍的相对弱的磁场环境。
巨磁阻传感器也非常小,常常用在机械硬盘的磁头上。它的量程比霍尔传感器更大,通常更不精确,一般不会用在航天科学测量领域。
超导量子干涉器件(Superconducting Quantum Interference Devices, SQUIDs),实际上可以比图中的尺寸小得多。
SQUIDs的探头本身也非常小,甚至可以做到亚微米级别的尺度,而且非常精确,是目前人类最精确的磁传感器之一,已经广泛应用在生物磁场探测中。但是,它存在超导设备目前的通病——为了实现超导效应,其降温和保温机构非常庞大,常常重达数吨,也许在未来,解决了常温超导问题,我们就能把它搬上天了。
此外,在测量一些天体——例如太阳——的磁场的时候,我们没办法跑到太阳表面去测量。但是刚才讲过,在磁场下,能级会发生劈裂,即塞曼效应。我们只需要观测太阳光的光谱,不需要上天,也可以从其光谱劈裂里,推测其磁场的大致强度和方向。
一个太阳黑子形成的塞曼效应,光谱中可见明显的能级分裂。
看到这里,想必各位看官,对于我们是如何在太空中测量磁场的,有了一个大概的印象。大致总结一下,在航天科学测量领域,主要有三类:
1. 探测线圈磁强计;
2. 光泵磁强计;
3. 磁通门磁强计。
三者各有优劣,但磁通门磁强计是其中应用最广泛,性能最适宜的。
还有很多磁强计,可能在未来拥有潜力,包括Overhauser磁强计、SQUIDs,也许还有石墨烯基的霍尔传感器。在克服了现有的缺陷后,也可能会成为人类探索空间磁场的得力助手。
现在,人类对于广阔深空中的磁场,还所知甚少,短时间内,让“航海罗盘”再现辉煌,似乎不太可能。不过,“不积跬步,无以至千里。”人类一点点地摸索这个宇宙,总是会让前方的迷雾,越来越淡薄;让身后的疆土,越来越广阔;让未来的道路,越来愈清晰。
美编:车玥逸
校对:李玉钤
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