cozmo机器人拆解（这个长得像瓦力的机器人）

极客公园作者：谁是大英雄

看过皮克斯电影《机器人总动员》的人，应该对其中的瓦力机器人印象深刻。它不但外形可爱，还有着人类一般的微妙感情。对于很多人来说，童年时代如果拥有这样一个机器人简直就是美梦。现在好了，来自美国的 Anki 公司生产的 Cozmo 机器人终于让美梦成真了。

闹小情绪也可爱，这是儿童机器人表情交互的教科书

从外观上看，Cozmo 机器人就像是一台小小的挖掘机，正面一个方方正正的 OLED 显示屏，这是 Cozmo 的「脸」。它还装有一个可以自由活动的「手臂」，这是配合玩具套装中的积木方块来和你做一些互动游戏的必须品。它行动起来非常像「瓦力」，通过履带能够在地板上进行快速移动。

当你打开这个机器人，通过手机激活它之后，藏在它屏幕下方的摄像头就会对你面部进行识别，在这之后，它「见到」你时能够认出你来。并且随着你的移动而变换表情以及「头部」动作。它甚至会用含糊不清的机械语来跟你「打招呼」。

很多人都认为机器人是没有感情的，但 Cozmo 和它们不同。当你拿它在空中旋转的时候，它会做出非常害怕的表情，并且不停的挥动「手臂」表示自己不喜欢。或者当你把它不小心摔倒地上的时候，它会做出非常难过的「哭泣」表情。就算你什么都不做，它在「看到」你之后也会跑到你面前来做出一些表情和动作来表达自己的「情绪」，甚至是在充电的时候，它自动返回充电座上面，还会「打呼噜」，真的不那么像我们见到的其他机器人。

Cozmo 团队表示，他们联合卡内基梅隆大学的机器人专家，以及前皮克斯动画师 Carlos Baena（对没错，他参与了机器人瓦力的角色设计）为 Cozmo 设计了一个「情绪引擎」，这其中包含了五种不同类型的人类情绪：高兴、冷静、勇敢、自信和兴奋。而这五种类型之下，程序编写者为它配备了数十种不同的表情表达，所以你能看到它高兴，或者生气，或者耍小聪明，这在和它进行互动的时候表现的尤其能察觉到。

「认识」你不简单，它会是孩子们最好的玩伴

要做到「认识你」，并且还能表达自己的感情并不是一件容易的事情。设计者不但从《瓦力》身上获取灵感，还从《钢铁巨人》、《铁臂阿童木》、《木偶奇遇记》这些作品中广泛借鉴。Cozmo 的内部设计经过了 45 代改进后才最终成型。团队表示每一台 Cozmo 都由 300 个不同的部分组成，而除了人工智能系统，它的内部还融合了加速器、陀螺仪、计算机视觉等。尽管如此，它没有搭配内部麦克风还是有些遗憾。

和 Cozmo 互动的游戏非常有趣，它有一套配合的积木「箱子」和你的手机 app 互相配合。它可以自动识别并完成比如搬箱子，给箱子叠罗汉这样的操作，也可以和你一起做一些互动小游戏。当赢得胜利的时候，它会兴奋的发出声音，会转圈。而输了以后则会生气的推翻箱子。当它沿着桌子前进的时候，它还能识别出桌子边缘，不让自己掉下去。

正因为有密切配合的硬件，Cozmo 的镜头才能够在扫描你的脸部特征后，准确「叫出」你的名字，并和你进行互动。而这，也是近两年机器人智能化的一个重要方向。

另外，值得一提的是，Cozmo 也能够和手机配合一起工作，在手机上面，你能够自由控制它去移动，并且还能控制「头部」摄像头的角度，相当于是一台能够在手机上控制的遥控机器人，这一点还是相当出色的。

虽然 Cozmo 的目的是让孩子们能够得到更多陪伴，让他们体会到机器人带来的快乐，但目前在一些游戏互动上还需要在手机上进行一些基础的操作。在我看来，它更像是一款专门给喜欢机器人的发烧友或者开发者所创作的机器人。因为在 Cozmo 团队表示，他们会在后期的固件更新中，让它变得更「自我」，能够独立行动而不再依靠智能手机。

在「认识你」之后，其实 Cozmo 还有更大的潜力，根据 Anki 团队的计划，他们会在接下来的几个月推出 SDK 开发工具，帮助开发者们发掘出更多新的功能。Anki 希望 Cozmo 能够产生类似于微软 Kinect 动作识别的功能，甚至是希望能连接到其他的 AI 引擎，让它作为智能家居的控制中心，去操控家里的智能灯泡（比如飞利浦 Hue）和自动打开网络电视等。但目前，这些都还没有开始，未来还需要更进一步的尝试。

一个不那么「正经」的玩具公司怎么做机器人

说到创造 Cozmo 的公司 Anki，其实也是大有来头。这家公司是在 2010 年，由 3 位卡耐基梅隆大学机器人专业的博士创立的。关注极客公园的人应该听说过他们团队之前的赛车产品 Overdrive。2013 年苹果 WWDC 大会上，蒂姆库克还曾经介绍过他们生产的汽车对战玩具 Overdrive，这是一款真实版的「极品飞车」，Anki 团队用了 6 年时间，让赛车玩具和移动端 app 的结合变得让人赞叹不已，而这次的 Cozmo 就是他们对于儿童玩具的新尝试。

当谈到创造 Cozmo 的初衷时，它的创始人之一的 Hanns Tappeiner 表示，最早在做赛车玩具 Overdrive 时，他们就考虑到「让机器人能拥有性情特点是智能玩具的核心」，Anki 团队钦佩于 Boston Dynamic 这样的公司在机器人上所展现的「机械的魅力」，因此他们在这方面做了很多尝试，但由于 Overdrive 作为赛车游戏并不是合适的载体，因此他们做出了 Cozmo。这款产品具有了一定程度的个性、感情以及行为智力。通过传感器以及人工智能技术的帮助，它不再是一个「机械」的玩具，而是一个更加充满「技术」的创造。

但是，和许多其他厂商尝试通过机器人技术去构筑宏伟蓝图不同，Anki 制造 Cozmo 的初衷非常简单，它现在并不是一个使用人工智能技术，或者深层神经网络的机器人，它没有这样的能力，也不必连接到互联网上。但团队在制作那款酷炫的赛车游戏 Overdrive 的时候，他们就希望能够给用户（不管是大人还是小孩）最纯粹的快乐，这或许是它和其他机器人玩具最大的不同。所以你看到，他们的产品或许没有那么多酷炫的功能，它不会来教你识字，也不能帮你认乘法口诀表，它甚至没有一个麦克风来听你说话。

但没有这些又怎么样呢？当国内的机器人都在想尽办法能讨好家长，让大家掏腰包的时候，Cozmo 机器人成为了一个能逗孩子开心，激发出他们注意力和创造力的玩具，从这点来讲，它并不比那些带有「早教」或者「教学」功能的儿童机器人差多少。

而这样一款能够有「自我性格」的机器人，我们保不准，未来就能换一种形态出现在我们家里，为我们打扫卫生，用创始人 Tappeiner 的说法「或许我们还需要 20 年才能让机器人变得更好，但是我们能做到。」

价格&购买方式

Cozmo 机器人目前已经正式发售，包括一台机器人，一个充电底座以及三个与它配套的积木。你可以通过官网或者美国亚马逊选购，售价 179.99 美元（约合人民币 1212 元），价格有些贵，但是这样一款与众不同带有「小情绪」的机器人，确实会让人变得愉快起来，如果你看腻了千篇一律的各种机器人，也许它正好会对你胃口呢！