三轴陀螺仪传感器（9DOF九轴姿态加速度陀螺仪磁场传感器）

Arduino UNO测试GY-MPU9250 9DOF

简介

GY-MPU9250模块引脚说明

GY-MPU9250与Arduino UNO接线

Arduino例程代码

总结

简介

MPU9250是一个QFN封装的复合芯片，由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计，芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出；支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s；加速度范围：±2±4±8±16g；磁场范围：±4800uT；I2C通信速度400Khz，SPI通信速度最高可达1Mhz。可广泛应用于航模无人机，机器人，VR等领域。

模块引脚说明

原理图

引脚说明

VCC：3-5V

GND：地

SCL：I2C串行时钟线/SPI串行时钟端口

SDA：I2C串行数据线/SPI串行数据输入

EDA：连接其他I2C设备主机数据口

ECL：给I2C设备提供时钟

AD0/SO0：I2C器件地址选择位/SPI串行数据输出

INT：中断引脚

NCS：片选

FSYNC：数字同步接入帧，不用时接地

GY-MPU9250与Arduino UNO接线

VCC——5V

GND——GND

SDA——A4

SCL——A5

Arduino例程代码

在库管理器找一个MPU9520的例程

安装好之后，上传代码；

打开串口检测器，把波特率设置为115200；

移动模块，能每次看X,Y,Z对应的变化

总结

很多模块都能在Arduino库管理器里面找到相对应的例程，特别适合小白群体；长期发布类似文章，欢迎关注，欢迎随时留言，需要程序或者软件也可以在下方留言喔！