fanuc编程指令表（FANUC系统PMC编程第一讲基本知识）

要了解FANUC数控系统PMC程序的含义，需要先了解 G、F、X、Y 信号的意义

PMC各种信号关系

1、G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入）

是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使 CNC 执行工作的指令。这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。这些子程序是 CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。

如：急停信号*ESP（G8.4）；

自动加工程序启动信号 ST(G7.2)；

CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。

工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。

F：CNC 输出至 PMC 的信号

其中的一些信号是反映 CNC 运行状态的标志，表明 CNC 正处于某一状态。如，AL（F1.0）：表示 CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。

另一些信号是 CNC 响应 X（经过 G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知 PMC。PMC 收到这些 F 信号，视其具体情况，再做适当处理。

还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码（F26~F29）。CNC 将这些信号输出给 PMC 进行处理。下表列出了部分常用的 F 信号。

X：由机床输入至 PMC 的信号

是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使

CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述 G 信号的指令。在梯形图中 X 总是 G 的控制源。X 信号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些 X 信号的地址已经由 CNC 固定，见下表。这些信号都是需要 CNC 紧急处理并执行的事件或动作。

Y：由 PMC 输出至机床的使机床强电动作的信号

如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关都是用 Y 信号实现控制。PMC 梯形图程序根据 CNC 的输出处理后输出这些信号使机床动作。Y 信号的地址由机床厂的电气设计人员自由规定。一般， 当机床出现故障后，应首先检查与该故障有关系的 Y 信号的状态。

手动操作是操作者经机床操作板上的按钮、按键、开关等元/器件命令 CNC，使其执行相应的工作， 如上所述，是经 X 信号指令的。而自动工作时，是由加工程序指令 CNC 的。如某一段加工程序：

N10 G01 X100. Y-25. F300 Mxx；

段中的 G01 X100. Y-25. F300 是使伺服进给轴的移动指令，由 CNC 执行插补运动。Mxx 是辅助功能，由 CNC 译码后以 F 信号（代码）形式（F010~F013）送给 PMC，PMC 程序考虑了互锁或其它条件后将其变为 Y 信号送到机床的强电柜执行，使某一电气元件动作。