ug中如何搭建自己的仿真机头（采用UGNX创建的ER210-2700工业机器人运动仿真装配模型）

1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。

2.装配转台：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

3.装配液压缸：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。

4.装配液压杆：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和接触。

5.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐、距离、接触。

6.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

7.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

8.装配手腕节：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

9.装配连接法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

10.装配末端法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

11.移动组件进行机构运动仿真，6轴都可以运动，非常完美！

轴数：6轴

有效载荷：210kg

重复定位精度：±0.3mm

能耗：8kw

最大臂展：2674mm

本体重量：1110kg

安装方式：地面安装

功能：点焊、打磨、搬运、码垛

本体防护等级：IP65

电柜防护等级：IP43

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