plc定时器指令教程（PLC编程之定时器的使用）

我们都知道，作为设备，很多时候，现场采集回来的信号是不稳定的。我们需要一定的时间对现场设备的状态进行确认，以免PLC产生误指令，在设备不应该动作时，执行了错误的动作。虽然这个确认时间可能很短，但却是至关重要的，特别是在运动控制过程中。

比如说在传递产品的传送带上，如果产品到达某个工位之时，需要将气缸顶上，将产品定位，并停止该小段的传送带的运行，以方便机械手对该工作的产品进行操作。我们可以设想一下这种状态下，在接近开关检测到物品时，会立即发出一个信号，不管这个物品是否是产品还是操作人员不小心，只是从旁边有个手指滑过而已。在后一种情况下，如果程序动作了，那么，很显然地，后续所有的操作将发生错误。而这种信号的异常，会是比较常见而普遍的。设备的振动，干扰，外界闪断等，都可能导致问题的产生。如何回避这一类问题呢？

使用定时器吧。不得不说，定时器是一个相当伟大的的发明。为确保工位上确实存在相应的物品，我们可以这样操作：

当I0.2接近开关接通时，确认30*10ms，即0.3S，在这0.3S内，如果输入的接近开关I0.2保持持续接通，那么定时器T33接通。输出Q0.0机械手动作。

当然，一旦I0.2不接通，T33将立即补复位，Q0.0也就停止动作了。

在这里，涉及了几个问题：

1：10ms是什么鬼？

它是指定时器的分辩率，定时器的定时精度即分辨率一般可以可分为3个等级：1ms、10ms和100ms。即每个一设定值的倍数关系。定时器的定时时间为T（实际时间）=PT（设定参数）×S（分辩率）。上图中，TON指令使用T33（10ms），设定值（PT）为30，则实际定时时间为T=30×10ms=300ms。

2：TON是什么东东？

这是一个定时器的代号，每一种PLC可能会的一些差异，在西门子低系列的PLC中，有3种类型的定时器：

TON：通电延时型

TONR：有记忆的通电延时型又叫又叫保持型

TOF：断电延时型

它们各有适应的场合。举个例子吧：对于TOF，我们可以设想一下这样的场景：在非定位跟随灌装工序中，当检测到瓶子到达灌装工位时，即需要立即执行灌装作业，在我们无法使用重量、液面检测等其它技术手段时，对于灌装量的控制只能通过灌装的跟随系统位移时间长度来控制。也就是说，达到一定时间后，即停止灌装作业：

如上图，当I0.0灌装瓶检测到位时，TOF定时器IN端有输入，定时器T37输出ON，Q0.0开始灌装。T37数值为0，灌装瓶随传送带移动，同时灌装嘴跟随移动，I0.0因瓶子的移动而脱离，信号丢失。此时T37开始计时从0递增，达到预设值时，T37复位，输出为OFF状态，并停止计时，当前值保持。即Q0.0在信号I0.0关断3S（30*100ms）后，停止输出。

而TONR是我比较喜欢的一个定时器，为什么这样说呢，它可以实现累积计时。做这样的一个设想场景吧：

使用点动阀给缸内加料，为保证加料准确，我们可以在一开始保持长按，然后中间可能因为N多事被中断，或者在快达到标准线时，一点一点增加，这个时候，往往容易超标，怎么办？使用TONR吧：

如上图，按钮I0.2按下，T65开始计时，中间被老板拉去训了一次话，I0.2中断，这时T65计数到比如120的位置，将保持在1200. 然后回来接着按I0.2加料，T65从1200开始计时，中间又被同事拉去抽根烟，这时的计时T65达到3700，回来后，接着按I0.2时，计数会从3700开始计。一晃到了5000时，将Q0.0输出，提示累计的I0.2加料时间达到设定值了，如果这时还按I0.2时，T65将保持累计，Q0.0将持续输出。

只有当I0.1 按下，即原物料已清理或使用完信号产生时，T65才复位为0，Q0.0停止输出，重新开始计算累计的补料时间。

3：为什么有T33、T65不同？TON、TOF以及TONR又是怎么产生出来的？

每一种PLC对于定时器的定义是有差异的，对于西门子来说，它共计256个定时器（T0至T225），不同类型的定时器编号不一样：TON或TOF型定时器，分辨率为10ms的编号只能是T33-T36，T97-T100。详细如下图：

对于FX2N：

使用时，需要仔细参考各型号的编程手册。

当然，定时器只是编程里的一种计时手段，我们还有很多其它的手段完成我们的编号目标，比如说使用计数器！

一般的PLC均会自带一些特殊的继电器，比如在FX2N中,产生时钟脉冲功能的特殊继电器有四个：

M8011：触点以10毫秒的频率作周期性振荡，产生10ms的时钟脉冲。

M8012：触点以100毫秒的频率作周期性振荡，产生100ms的时钟脉冲。

M8013：触点以1秒的频率作周期性振荡，产生1s的时钟脉冲。

M8014：触点以1分钟的频率作周期性振荡，产生1min的时钟脉冲。

在西门子中，同样存在这样的特殊中继，利用好它们，照样可以达到计时的目的：

SM0.0：始终接通；

SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；

SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1；

SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；

SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；

SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；

例如使用SM0.4的上升沿做计数器的计数输入，达到预定数值后输出相关的输出。照样可以实现定时功能。

用好计时器，使你的程序更稳定。