六米跨度梁设计(行程跨度超五米)

很多朋友在设计比较长距离、长跨度的直线运动的机构时,总会纠结用哪种传动结构比较合理,其实用哪种传动机构都是可以的,这里我们必须把这几个传动机构各自的优劣势给大家先剖析一下。

六米跨度梁设计(行程跨度超五米)(1)

通常我们使用的传动模组的结构无非是这三种架构,第一种,千年老大,就是滚珠丝杆模组,滚珠丝杆模组做的架构,具有精度高,刚性足,可靠性比较好,负载能力比较大这样的一些优势,另外滚珠丝杠做的模组通常都是价格比较高,传动速度不是很快,安装要求比较高这样的劣势。

第二种模组,一般来说,是同步带模组,一般有一个主动轮和一个从动轮,再加上一根皮带,这种模组价格低,负荷不能太大,导程相对要大一些,速度会稍微快一些,电机的安装方式也比较自由一些,传动精度会跟随着皮带的长度增加而越来越差。

第三种比较常用的模组,是齿轮和齿条,我们在使用齿轮齿条模组的时候一般行程比较长的情况下,因为齿条是可以不断的往前接,齿轮齿条做的模组也是非常简单的,只需要一个齿轮,加上若干根齿条,应该是模组里面,成本最低的,但是这种模组他不能成套生产,必须有设计师自我搭建。

上面我们大概对各个模组的特点有一个基本的了解,下面我们就开始剖析这些模组能做到的最大长度,丝杆的加工和生产都有自己的一套方式,但是他首先是要用一根轴来做,会受到它的长度影响,想要长度做的越长,直径就必须跟着加粗,滚珠丝杠选型里面有一个叫细长比的东西,就是根据有效行程来确定丝杆儿的直径的。

六米跨度梁设计(行程跨度超五米)(2)

滚珠丝杠通常最长可以做到6m,超过6m无论是运输还是加工都是比较困难,当然我们说跨度是5m的,用丝杆还是可以,我们用常规的一个1:60的细长比来算一下,大概这个丝杠的直径应该在九十多,九十多直径的丝杆儿那还是非常昂贵的。

所以毫无疑问滚珠丝杆是可以用在这个方面的,前提是我们必须有足够的预算,否则尽量不要选用。

同步带轮模组显然用在这里是不合适的,事实证明,如果跨度太长,同步带的带子是会跳齿,而且这么长的距离基本上没有什么精度,而且还会随着春夏秋冬的温度变化而变化,我们就把同步带轮和同步带这种模组排除在外。

齿轮齿条的结构毫无疑问是最佳的选择,无论从成本的角度还是从实用的方向来看,因为跨度较大的结构,一般精度要求也不会特别高,这是齿轮齿条结构的天然优势,齿轮齿条的机构还可以把精度往上提,可以把齿轮齿条的加工精度给他提起来,安装要求也给他。

其实还有一个比较好的做法就是直线电机,只是直线电机的精度和速度都是特别高的,而且最主要他要定制,一旦使用直线电机配套的设施都要把到求提高一个台阶,安装要用住建或者大理石,信号反馈要用光栅尺,甚至下面也要用浮动气囊。

六米跨度梁设计(行程跨度超五米)(3)

伙伴儿们对这个还有什么更好的想法,欢迎一起讨论。

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