六米跨度梁设计（行程跨度超五米）

很多朋友在设计比较长距离、长跨度的直线运动的机构时，总会纠结用哪种传动结构比较合理，其实用哪种传动机构都是可以的，这里我们必须把这几个传动机构各自的优劣势给大家先剖析一下。

通常我们使用的传动模组的结构无非是这三种架构，第一种，千年老大，就是滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组做的架构，具有精度高，刚性足，可靠性比较好，负载能力比较大这样的一些优势，另外滚珠丝杠做的模组通常都是价格比较高，传动速度不是很快，安装要求比较高这样的劣势。

第二种模组，一般来说，是同步带模组，一般有一个主动轮和一个从动轮，再加上一根皮带，这种模组价格低，负荷不能太大，导程相对要大一些，速度会稍微快一些，电机的安装方式也比较自由一些，传动精度会跟随着皮带的长度增加而越来越差。

第三种比较常用的模组，是齿轮和齿条，我们在使用齿轮齿条模组的时候一般行程比较长的情况下，因为齿条是可以不断的往前接，齿轮齿条做的模组也是非常简单的，只需要一个齿轮，加上若干根齿条，应该是模组里面，成本最低的，但是这种模组他不能成套生产，必须有设计师自我搭建。

上面我们大概对各个模组的特点有一个基本的了解，下面我们就开始剖析这些模组能做到的最大长度，丝杆的加工和生产都有自己的一套方式，但是他首先是要用一根轴来做，会受到它的长度影响，想要长度做的越长，直径就必须跟着加粗，滚珠丝杠选型里面有一个叫细长比的东西，就是根据有效行程来确定丝杆儿的直径的。

滚珠丝杠通常最长可以做到6m，超过6m无论是运输还是加工都是比较困难，当然我们说跨度是5m的，用丝杆还是可以，我们用常规的一个1:60的细长比来算一下，大概这个丝杠的直径应该在九十多，九十多直径的丝杆儿那还是非常昂贵的。

所以毫无疑问滚珠丝杆是可以用在这个方面的，前提是我们必须有足够的预算，否则尽量不要选用。

同步带轮模组显然用在这里是不合适的，事实证明，如果跨度太长，同步带的带子是会跳齿，而且这么长的距离基本上没有什么精度，而且还会随着春夏秋冬的温度变化而变化，我们就把同步带轮和同步带这种模组排除在外。

齿轮齿条的结构毫无疑问是最佳的选择，无论从成本的角度还是从实用的方向来看，因为跨度较大的结构，一般精度要求也不会特别高，这是齿轮齿条结构的天然优势，齿轮齿条的机构还可以把精度往上提，可以把齿轮齿条的加工精度给他提起来，安装要求也给他。

其实还有一个比较好的做法就是直线电机，只是直线电机的精度和速度都是特别高的，而且最主要他要定制，一旦使用直线电机配套的设施都要把到求提高一个台阶，安装要用住建或者大理石，信号反馈要用光栅尺，甚至下面也要用浮动气囊。

伙伴儿们对这个还有什么更好的想法，欢迎一起讨论。