三菱plcq系列从入门到精通（名师答疑三菱Q系列PLC七大经典问题解析）

一、QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别（比如要做15轴的项目，选择哪种更好）？还有这两者在程序编写上有什么区别？

答：QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通过光纤连接伺服的，最大一个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线。如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。

三、用Q03UDE CPU,QD77MS2模块， 把plc模块、QD77模块、其他模块插上基板，格式化，分配地址后，还是报警2200。具体怎么设置DIP才不会报警呢？

答：如果是高性能的CPU，要先检查上面的5个拨码开关动了没有，Q03UDECPU这个没有拨码开关，可以将整个系统格式化下，设置地址，写个最简单的程序，然后复位，如果还报警，那你最好还是让供应商到你现场帮你看下。

四、Q系列的PLC在上在程序时，定位程序怎么怎么看不到，QD75模块的内容怎么读出来？

答：如果是用之前里面的模块参数等是用软件调试包设置并下载的，那除了用GX Developer软件，读取PLC的程序外，还需要软件包：GX Configurator-QP软件去读取。如果用现在的新软件GX Works2软件并通过软件中的智能模块设置功能设置定位参数就数据，在读取时，除了选择程序及参数读取普通的程序外，还要选择智能功能模块，读取此模块的相关设置。

五、Q系列的PLC没有定位指令吗？OD75模块做定位是怎么编程的，老师那有定位模块的PDF手册吗？

答：定位模块的模块参数、定位数据可以通过软件中设置，然后可以通过专用指令去启动，或是通过缓冲区去设置启动，这些内容在模块的说明书中有讲到，这个PDF文档可以到三菱官网上去下载到。

六、QD75原点回归完成信号G817中B4位，在哪几种情况下可以使该信号复位，可否用顺控程序复位？是否第二次执行原点回归该信号会自动复位？

答：OPR完成信号，会再模块运行启动并且驱动装置READY信号变为OFF时，此信号变为OFF。G817这些信号属于监视信号，这些状态只能去读取，其状态由系统决定。

七、我买了一条USB，Q系列的线，电脑与PLC无法连上，请问驱动怎么装，它的驱动与FX系列的驱动一样装吗？FX我知道，但Q不知道，请老师详细指点。

答：现在市场上的编程电缆都是国产的，做国产的有很多厂家，各个厂家的电缆中都会带有USB的驱动，各个厂家的驱动也不一样，这个具体要看他们那自带光盘里面的说明，且各个国产的厂家，质量也不相同，有的质量好，有的要差些，有的驱动支持的系统要多些。如果Q的CPU是自带USB接口，用的是两端都是USB接口的编程线，那这个驱动是三菱提供，在安装三菱编程软件的时候已经安装到电脑中，第一次插上PLC通电后，回出来安装驱动的提示，收到找到电脑中驱动的路径安装就可以。