fanuc pmc 编程说明书（FANUC发那科PMC）

一、地址范围：

X地址是机床反馈给PMC的输入信号，Y地址是PMC传输给机床的输出信号，在地址分配上X可以使用X0-X127，Y地址可以使用Y0-Y127。

二、固定地址：

虽然，每个X、Y地址的功能是根据机床设计者自行定义的，但是有一些输入地址功能是被系统已经定义好了，无法改变，比如X8.4，别固定为急停信号，我们无法将X8.4用为其它的功能信号。固定地址功能如下图所示：

地址固定的输入信号

三、信号同步处理：

在上图中，我们可以看到，第一级程序和第二级程序中输入和输出信号的来源是不同的，第一级程序引用输入信号存储器和CNC侧输入存储器中的信号，而第二级程序引用的是第二级程序同步输入信号存储器的信号（此存储器内的信号状态与第二级的信号状态时同步的，只有开始执行第二级程序的时候信号才会被传送到第二级程序，也就是说在整个二级程序中信号状态不变）。因此，对于同一信号，如果在传送过程中信号状态发生改变，会影响信号在不同层级中的状态（即使都在第一级程序中，由于扫描顺序的不同，信号状态也可能不相同），因此我们在编程时，要对输入信号进行同步处理。如下图所示，我们需要用引入中间信号TFM，来替代后面的输入信号TF。

未同步处理输入信号TF

同步处理输入信号TF