汽车蓝牙模块开发（车载测试系列蓝牙协议概述）

蓝牙（英语：Bluetooth），一种无线通讯技术标准，用来让固定与移动设备，在短距离间交换资料，以形成个人局域网（PAN）。其使用短波特高频（UHF）无线电波，经由2.4至2.485 GHz的ISM频段来进行通信。1994年由电信商爱立信（Ericsson）发展出这个技术。它最初的设计，是希望创建一个RS-232数据线的无线通信替代版本。它能够连接多个设备，克服同步的问题。

蓝牙技术目前由蓝牙技术联盟（SIG）来负责维护其技术标准，其成员已超过三万，分布在电信、电脑、网络与消费性电子产品等领域。IEEE曾经将蓝牙技术标准化为IEEE 802.15.1，但是这个标准已经不再继续使用。

技术类型：蓝牙技术分为基础率/增强数据率（BR/EDR）和低耗能（LE）两种技术类型。其中BR/EDR型是以点对点网络拓扑结构创建一对一设备通信；LE型则使用点对点（一对一）、广播（一对多）和网格（多对多）等多种网络拓扑结构。

蓝牙技术联盟（英语：Bluetooth Special Interest Group，缩写为SIG）拥有蓝牙的商标，负责制定蓝牙规范、认证制造厂商，授权他们使用蓝牙技术与蓝牙标志，但本身不负责蓝牙设备的设计、生产及贩售。

蓝牙2.0 EDR版加入了“非跳跃窄频通道”（Non-hopping narrowband channel）。因为不需要与每个设备交换应答信号，这种通道可以用来将各种器件的蓝牙服务概要同时广播到巨量的蓝牙器件。应答信号交换过程当前需要大约一秒。实时公共交通时刻表、基本的交通畅通性信息和高级交通指向指示等未加密信息可以以高速度发送给设备。更高的连接速度，支持多个速度水平。

2007年7月26日，蓝牙技术联盟通过了蓝牙核心规范2.1 EDR，向下对1.2版本完全兼容，并增加了Sniff省电功能，使得适配器与设备的联系时间延长到0.5秒，能节约不小电量；增强功能有简单安全配对（SSP），这改善了蓝牙设备的配对经验，同时提升了使用和安全强度。

2009年4月21日，蓝牙技术联盟颁布了蓝牙核心规范3.0版（3.0 HS），是一种全新的交替射频技术。蓝牙3.0 HS提高了资料传输速率，集成802.11PAL最高速度可达24Mbps。是蓝牙2.0速度的8倍。此外，引入了增强电源控制，实际空闲功耗明显降低。

Bluetooth 4.0，协议组成和当前主流的Bluetooth h2.x EDR、还未普及的Bluetooth h3.0 HS不同，Bluetooth 4.0是Bluetooth从诞生至今唯一的一个综合协议规范，提出了“低功耗蓝牙”、“传统蓝牙”和“高速蓝牙”三种模式。

• 高速蓝牙：主攻数据交换与传输；
• 传统蓝牙：则以信息沟通、设备连接为重点；
• 低功耗蓝牙：顾名思义，以不需占用太多带宽的设备连接为主。前身其实是NOKIA开发的Wibree技术，本是作为一项专为移动设备开发的极低功耗的移动无线通信技术，在被SIG接纳并规范化之后重命名为Bluetooth Low Energy（后简称低功耗蓝牙）。

这三种协议规范还能够互相组合搭配、从而实现更广泛的应用模式，此外，Bluetooth 4.0还把蓝牙的传输距离提升到100米以上（低功耗模式条件下）。

分Single mode与Dual mode。Single mode只能与BT4.0互相传输无法向下兼容（与3.0/2.1/2.0无法相通）;Dual mode可以向下兼容，可与BT4.0传输也可以跟3.0/2.1/2.0传输。

跳频：使用所有蓝牙规范版本通用的自适应跳频，最大程度地减少和其他2.4 GHz ISM频段无线技术的串扰。

2013年底，蓝牙技术联盟推出了蓝牙4.1规范，其目的是为了让 Bluetooth Smart 技术最终成为物联网(Internet of Things)发展的核心动力。

2014年12月，蓝牙技术联盟推出蓝牙4.2规范。

蓝牙5.0在2016年6月发布。在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍，传输速度将是4.2LE版本的2倍（速度上限为24Mbps）。蓝牙5.0还支持室内定位导航功能（结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位），允许无需配对接受信标的数据（比如广告、Beacon、位置信息等，传输率提高了8倍），针对物联网进行了很多底层优化。

2019年1月，蓝牙技术联盟推出蓝牙5.1规范。

2020年1月，蓝牙技术联盟推出蓝牙5.2规范。

• 我们常说的蓝牙4.0不等同于BLE，BLE只是蓝牙4.0的子集；蓝牙4.0是一个综合性协议规范。
• 蓝牙4.0版本以后技术模式上分为低功耗蓝牙(BLE)和经典蓝牙(BR/EDR)两种、市场芯片多数为仅支持BLE的，也有两者都支持的（双模蓝牙芯片）。
• 蓝牙芯片的三种功能配置：