obd故障检测仪哪个好用（导航避障大升级）

作为全球销量领先的扫地机器人品牌，基于对消费者实际使用需求的洞察，科沃斯不断对产品进行升级与改善，于近日推出了全新的高端产品地宝 DEEBOT T9。

无论是基本的扫拖，还是关乎智能体验的避障能力、个性化清洁，地宝 DEEBOT T9都进行了全面升级。同时，它还出乎意料地加入了香氛系统，搞定了房屋清洁的最后一环。

为了实现更加全面、有效的清扫，自然少不了「智能」这一环节，不然只是东扫扫西扫扫，肯定会让清洁的效率大幅下降。所以我们今天从 APP 开始，全面体验一下这款地宝 DEEBOT T9。

细致的 APP，全面的避障体验

每次启动地宝 DEEBOT T9，机器都会对周围环境进行识别。如果发现处于已经记录的环境，地宝 DEEBOT T9 就会开始清洁任务，并且在 APP 当中显示已经清扫的面积以及耗时。

如果在一个全新的场景启动机器，地宝 DEEBOT T9 就会使用顶部的激光扫描仪对周围环境进行识别。不需多久，手机 APP 便会出现房间地图。有了这个地图之后，地宝 DEEBOT T9就会按照自动规划的路线进行清扫。

官方表示，地宝 DEEBOT T9的地图规划精度提升 4 倍，扫描范围提升 2 倍；障碍物感知精度低至 1mm，相较于传统红外技术提升 10 倍。

地宝 DEEBOT T9 还可以生成 3D 地图，并且主动识别家具，从而对之后的清扫任务进行更好的规划。对于未识别出来的家具，用户可以根据实际情况设置。

在对全屋进行识别之后，APP 会对检测到的地图自动进行房间分区，我们也可以对这些分区进行合并与调整。

有了分区之后，一切就好办多了。比如，说家庭聚会之后，客厅、餐厅一般是「重灾区」，这个时候我们就只需勾选这两个房间，无需浪费时间全屋清扫。

同时，房间的顺序，以及每个房间具体的清洁模式（清洁次数、吸力、水量），也都是可以调整的，非常细致。

（左：设置每个房间的清洁模式，右：设置房间清洁顺序）

如果你完全不想地宝 DEEBOT T9进入某个区域，比如说易碎品附近、儿童玩具区域等，则可以设置虚拟墙和禁区。另外，划区清扫也是地宝 DEEBOT T9比较便利的功能，某个区域需要重点清洁时非常实用。

（左：虚拟墙和禁区，右：自定义划区清洁）

地宝 DEEBOT T9 还拥有断电续扫、地毯增压、自定义语音等功能。

除了人为干预，地宝 DEEBOT T9 还拥有自动避障功能。对于家中常见的拖鞋等物品，地宝 DEEBOT T9 都能探测到，完全不用担心碰撞或是被卡困。而且由于识别精度的升级，数据线这类较小的障碍物，地宝 DEEBOT T9 也能顺利避开。

在前面介绍的 TrueMapping 2.0 全局规划系统和 TrueDetect 3D 2.0 避障系统，主要依靠地宝 DEEBOT T9 内置的 dToF 激光扫描传感器和 3D 结构光传感器。

其中 dToF 激光扫描可以快速对周围环境进行扫描，提供基本的建图和规划能力。3D结构光传感器则是对正前方的环境进行更细致的扫描，带来更精准的避障能力。

通过它们的充分协同，以及官方 APP 的加持。地宝 DEEBOT T9 不仅在自动规划、避障等方面表现十分优秀，也很适合临时规划区域的清扫任务。

清洁能力实测

聊了这么久智能方面的表现，下面也是时候说一下地宝 DEEBOT T9 的实际清洁能力了。

地宝 DEEBOT T9支持最高 3000Pa 吸力，并配置了全新升级的高频振动擦地系统，可实现 480次/分钟的静音强拖。那么这些配置的实际表现如何呢？

我们准备了一些生活中常见的垃圾，包括橘子皮、耳塞、纽扣电池等等。如同期待中那样，这些垃圾轻轻松松就被地宝 DEEBOT T9收入囊中。

经实测，无论是可乐还是油污，地宝 DEEBOT T9都做到不留痕迹。而且在清洁过程中，拖布支架会上下运动，但并没有发出较大噪音，还是比较人性化的。

如果你喜欢在周末自己泡一杯咖啡享受午后时光。大概偶尔会碰到弄撒咖啡豆等的情况，地宝 DEEBOT T9 也可以帮你解决。

对于大多数家庭来说，拖地已经是地面清洁的最后一步，但地宝 DEEBOT T9显然不是这样认为的。地宝 DEEBOT T9不仅搭载擦地模组，还业内首创Air Freshener室内移动香氛系统，不论是霉味、食物残留的气味还是宠物异味，都能轻松去除。同时地宝 DEEBOT T9还提供了青瓜与橡木苔、蓝风铃、佛手柑与薰衣草三种香味，满足不同用户的需求（标配蓝风铃）。

不过值得注意的是，拖地和香氛模组各自独立，无法同时使用。

总结

经过以上体验，地宝 DEEBOT T9的清洁效果无需多言，3000Pa 吸力搭配高频振动擦地系统，可以搞定日常大部分污物。另外对于咖啡豆这种比较硬的物体，以及酸奶等较稠的液体。

除了基础的清洁功能，地宝 DEEBOT T9还创新搭载香氛系统，将清洁维度扩展到了空气。毕竟在干净的地面之外，一个充满香气的环境更会让人心情舒适。

在智能体验方面，地宝 DEEBOT T9显得更为突出。激光扫描仪、结构光传感器、全局规划系统的加持，不仅提升了清洁效率，更能降低受困几率，坚决不让这个减少麻烦的工具变成一个新的麻烦。

对于特定的清洁任务，还可以在官方 APP 当中手动设置清扫的范围。更好的实现按需清扫，定点清扫。

我认为入手一款扫地机器人，要考虑的两个重点无疑是清洁效果以及智能体验。地宝 DEEBOT T9 在充分满足以上两个需求的前提下，还提供了香氛系统，可以说是非常惊喜了。再结合 2899 元的首发价格，还是比较值得入手的。