机械设计课程电子书（精密机械设计麻省理工学院）

目前国内外有许多优秀的机械零件设计教材，今天给大家推荐的这本《精密机械设计》是假设您已经熟悉相关概念，在此基础上，将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统，重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统的集成，以达到系统性能最佳。

在设计中，强调设计将如何影响整个系统的精确度、重复性和分辨率，并提供了许多具有创造性的设计案例。

《精密机械设计》这本书是美国麻省理工学院、美国国家科学基金会、橡树岭大学联盟、英国皇家学会和美国国防部等机构联合推荐用书，是麻省理工学院“公开课程”指定教材。

内容简介

第1章从精密机械设计的基本原理入手，以精密机床和坐标测量机为设计案例进行深入探讨。

第2章详细讨论了机械误差的物理原理，以及如何将这些知识运用于机械误差分配中。

第3章和第4章分别介绍了在精密机床上应用的各种类型的模拟传感器和光学传感器。

第5章讨论了传感器安装方法。

第6章给出了机床几何误差和温度误差的详细案例研究。

第7章讨论了系统设计的注意事项。

第8章和第9章分别讨论了机床上常用的各种类型的直线和旋转轴承，重点放在轴承的基本特性及其在机械系统中的动力学行为。

第10章介绍如何定义驱动机构的需求，并且详尽介绍了精密机械系统中常用的各种类型的直线和回转驱动器以及传动装置。

本书适合作为机械工程、仪器科学与技术学科专业的研究生或高年级本科生的教材，也适合作为该领域科学工作者和工程技术人员的参考书。

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目录

译者序

原版书前言

第1章　精密机械设计概论 1

　1.1　引言 1

　1.2　经济学分析基础 2

　1.3　项目管理: 理论和实施 9

　1.4　设计工程师应具备的素质 15

　1.5　设计案例: 高速加工中心(HSMC) 29

　1.6　设计案例: 三坐标测量仪 40

第2章　精确度、重复性与分辨率的原理 52

　2.1　引言 52

　2.2　制订系统误差分配 55

　2.3　准静态机械误差 71

　2.4　动态力引起的误差 92

　2.5　设计案例研究: 丝杠调整不当引起的支架直线度误差 94

第3章　模拟传感器 101

　3.1　引言 101

　3.2　非光学传感器系统 106

第4章　光学传感器 141

　4.1　引言 141

　4.2　自准直仪 141

　4.3　光学编码器 145

　4.4　光纤传感器 155

　4.5　干涉传感器 158

　4.6　激光三角传感器 183

　4.7　光电传感器 184

　4.8　飞行时间传感器 189

　4.9　视觉系统 190

第5章　传感器的安装与校准 194

　5.1　引言 194

　5.2　传感器的定位 194

　5.3　传感器的找正 198

　5.4　传感器安装结构设计 199

　5.5　传感器安装环境 202

　5.6　曲面间的接触 203

　5.7　测量构架 209

　5.8　传感器校准 219

　5.9　传感器输出和定位误差对精度的影响 222

　5.10　设计案例研究: 激光遥测系统设计 224

第6章　车削中心几何误差与热误差 238

　6.1　引言 238

　6.2　SuperslantTM的齐次变换矩阵的建立 242

　6.3　机床的测量 246

　6.4　校准测量结果 251

　6.5　测量误差补偿 259

　6.6　误差补偿系统的实时实现 261

　6.7　总结和结论 264

第7章　系统设计注意事项 266

　7.1　引言 266

　7.2　加工注意事项 267

　7.3　材料 293

　7.4　结构设计 300

　7.5　连接设计 322

　7.6　辅助系统 346

　7.7　活动连接设计 354

　7.8　设计案例: 磨削大型离轴光学零件的新型机床 363

第8章　接触式轴承 370

　8.1　引言 370

　8.2　滑动轴承 374

　8.3　滚动轴承 391

　8.4　旋转运动的滚动轴承 405

　8.5　直线运动的滚动轴承 422

　8.6　挠性轴承 459

　8.7　限制轴承热效应的设计 474

　8.8　案例分析: 主轴运动误差测量 478

第9章　非接触式轴承 485

　9.1　引言 485

　9.2　液体静压轴承 485

　9.3　气体静压轴承 508

　9.4　磁浮轴承 541

第10章　驱动与传动 553

　10.1　引言 553

　10.2　元件的动态匹配 553

　10.3　线性和旋转伺服电动机 562

　10.4　有限行程电磁致动器 574

　10.5　压电致动器 577

　10.6　流体传动系统 584

　10.7　旋转传动元件 592

　10.8　直线传动元件 606

　10.9　设计案例: 通过控制提高轴向刚度 640

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