万向伸缩轴结构原理图（一个可以高速旋转的万向节传动结构）

今天咱们继续造车系列，也就是大家看到的这辆上的传动轴，一种关节万向传动轴：

这种关节万向传动轴是我起的名字，如果有官方名字，大家可以告诉我。它的结构也很简单：

三根关节轴承担传动，角度可调：

今天的造车系列的传动轴就是这个原理：

可以伸缩、变向

很直观了

是不是很好玩

其实这种结构咱们在2017年写文章讨论过

就是这种用乐高拼起来的90°传动结构

感觉像关节在扭动

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传动速度还是很快的

当时咱们还提到传动结构叫锥齿轮传动

同样可以达到这种传动的效果

并且精密、振动小、损耗小

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但是这种传动也有优点

可以做成角度可调

这种无论是大于90°还是小于90°

都可以做到传动

比如下面这种改进型

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下面就是同一个传动动作

有这两种不同的传动机构来完成

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锥齿轮

万向关节传动

如果我们继续延伸来考察

把三根万向关节改成一根

我们可以看到更多的传动结构

比如下面这种

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这是不是也算一种巧妙的应用呢

很直观

继续这种传动机构的深究

可以看到这种角传动4r机制

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另一种角传动4r机制

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球面4R传动机构

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球面4R传动机构的延伸

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球面4R传动机构的另一种设计

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同样的球面4R传动机构的不同设计

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行文至此，咱们造车系列的零部件算是全部完成了，最后的行星齿轮箱和关节传动轴发挥的较多，以致于延迟了推送时间，在此一并感谢这几天坚持收看的读者能够忍受，小编有点拖延症了。

明天咱们就把这些零部件全部组装起来，之前的造车系列的文章我会全部做好链接放在一起，喜欢的读者可以收藏起来就好了。

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