三菱plcst指令解释（三菱ST语言教学5）

上一篇文章讲了功能块(FB)的封装与调用，功能块是将一段程序打包成块，设定输入和输出变量，方便重复调用。本篇讲一下与功能块类似的功能(FC，三菱叫做FUN，函数)，FC也是一段程序和逻辑的封装，也需要设定输入变量，但是他的输出并不需要设置变量，输出的是它本身，或者说FC本身就是一个带着逻辑的变量，因此使用时也无需将FC声明变量。

三菱也同样提供了很多FC可以直接使用，点击部件选择窗口按钮， 在函数下能看到非常多的FC：

系统函数

如果你不清楚他的功能是什么，可以选中后点击F1查看帮助手册。

这里选择一个随机数RND函数，将它拉倒程序中：

随机数

从引脚名称的字面意思来看，括号内要输入一个布尔量的使能变量和一个16位的任何类型的变量，选中RND按F1看下具体怎么使用：

帮助

可以看到，RND是高电平触发，从0到32767随机生成一个数，并存储在D里面。

使能开关直接赋值，建立个word变量存储生成的数字：

仿真模拟后，可以看到变量RNDnumber里面的值一直在变化(原谅我不会发动图。。。)，而且看上去也没什么规律。如果想要能够控制触发时机，可以将使能开关设置一个bit变量，通过控制变量的值来控制随机数的产生。

仍然举例进行说明。

假设我们现在想要写一个扫雷游戏的程序，先看看扫雷的定义：

扫雷游戏

扫雷最高难度定义16*30的格子中存在99个雷，那么程序的其中一个任务就是生成99个雷的坐标，真正扫雷中的雷我不清楚是如何产生的，但我们的程序可以用随机数来产生，通过两个随机数来定义一个雷的XY坐标，循环99次产生99个雷，并将整个功能写进一个FC中。

三菱同样存在建立FC的位置，并且与FB是在相同的地方，仍然是在左侧导航栏FB/FUN右键-新建数据，在弹出的设置窗口中将数据类型选为函数，

建立FC

下面还要设置返回值，我们想要这个功能反回99组XY坐标，显然基本数据类型的变量并不能满足要求，需要建立一个容量合适的结构体和数组的组合：

存储坐标的结构体。

在结构体ST_MinesXY中声明了100个iX和100个iY（实际上99个就够）,然后将结构体名称填入上图的返回值类型，点击确定后在弹出的窗口中编辑FC内部的程序：

照着RND的方式，我们也建立一个bit变量Enable用来启动这个功能，使用for循环，每个循环使用两个RND生成两个随机数，存放在tempX和tempY中，由于游戏的格子只有30*16，所以需要通过数学运算将tempX控制在0-29之间，tempX控制在1-15之间，99次后99个雷就完成了。

上面说过，FC输出的是FC本身，因此我们建立的FC名称就是一个变量，变量类型就是上面输入的返回值的类型，也就是刚刚建立结构体。我们将处理完成的两个随机数写进FC返回值中。

上面的程序有一个问题，生成的坐标有可能是相同的，需要一个查重的功能，每次生成的坐标要与前面生成的坐标依次进行对比，如果存在相同的要重新生成：

查重功能

可以用3个步骤理解这段程序：

1.置位一个bit变量Check，Check触发一个while循环；

2.在这个循环中，将当前生成的随机数与之前生成的所有随机数通过for循环进行遍历和判断；

3.如果存在重复，置位Repetiton变量，重新生成随机数，Check的值不变，这样while循环会重复步骤2和3；如果没有重复的则复位Check，跳出while循环，进行最外面的for循环的下一步，生成下一个雷的坐标。

这个程序存在一个风险，那就是每次生成的随机数都与前面的重复，那么Check一直置位，导致while进入死循环，所以我们在赋值的地方随便增加一点计算，减小重复的概率：

增加计算，减小重复概率

保存后就可以在部件列表中找到这个FC，然后按照上面的方法调用，仿真运行一次看看效果：

运行测试

这里的调用方法跟上面调用RND不同的是，FC返回的值并不在括号内赋值，这是FC的标准用法。通过仿真监看赋值后的结构体变量stMines能够看到已经生成了99个XY坐标，由于触发一直置位true，XY坐标也是一直在变化的。