分拣机器人控制系统（智能分拣机器人）

成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人（央广网发 通讯员田野 摄）

央广网重庆4月15日消息（记者赵聪聪 通讯员胡志强 田野 赵馨）4月13日，成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响，智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料进行分拣，随着5部机械手臂灵活的运动，流水线作业上，一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中，1名工作人员将它们放上搬运车，为生产一线送去了标准化、模块式的检修配件，大幅提升了动车组检修的作业效率和安全生产质量。

自4月1日起，该段智能分拣机器人正式上线，它可以在8分钟内，把动车组检修所需的物料从储存架精准地分拣并放入配送模板，完成一套物料模板的分拣配送动作。智能分拣机器人由电脑控制系统、5部机械手臂、2D相机及检查摄像头等部位组成，工作人员通过对其神经中枢——电脑控制系统进行预先编程，让其智能识别分拣模板和配件，再利用一双细致入微的眼睛——2D相机，实现对物料的形状、颜色等特征进行分析，从而计算出手臂合适的夹取姿态，然后将物料分拣到模板对应的凹槽中。

分拣整个作业过程无人工干预，智能分拣机器人根据预设程序，5部机器手臂既熟练又协调地配合起来，2部手臂抓取配件，2部手臂将各类螺栓串上垫片，1部手臂把这些物料全数放入模板，最后经过传送带运到堆垛机处，把配好的模板搬运至模板储存区，等待动车组机械师领取使用。同时，在流水线最后还配备有检测摄像头，是机器人的自检设备，它负责自动判断配置模板配料准确性，杜绝了物料错配漏配的情况发生。

据悉，在智能分拣机器人投用之前，该段采用人工方式进行分拣，平均完成每组动车组的三级修配料需4名作业人员，共计配350余个模板，约12小时才能完成，劳动强度较大、作业流程单一又占用人力资源，还存在物料错配漏配风险。智能分拣机器人的启用，让分拣现场只需要1名工作人员用于及时补充初始储存架的物料，节约人力资源75%，也大幅减轻劳动强度。同时，它的分拣正确率预期能达到100％，有效杜绝了物料错配的安全风险，大幅提升检修所需物料的配送效率，为动车组高效检修提供了可靠的后勤保障。

成都动车段工作人员正在调试机械手臂（央广网发 通讯员田野 摄）

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