嵌入式linux系统入门买什么开发板（嵌入式入门级学习）
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（5）的看门狗测试、网络接口（RGMII ETH、RGMII ETH）、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口测试部分，接下来是蓝牙、WIFI模块、SDIO WIFI、4G模块、USB转网口模块等测试部分是否正常。
该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
下面，我们进入到板卡测试！
蓝牙测试评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后，连接指示灯呈现绿色并常亮；当蓝牙收发数据时，数据指示灯呈现黄色并闪烁。
本章节测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启，手机微信搜索“亿佰特物联网应用专家”公众号并进入。点击“客户支持” -> “BLE测试工具”进入EBYTE小程序，查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。
图 146
- Slave模式
在微信小程序，选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。
图 147
然后在评估板输入如下命令，手机端将接收到评估板（作为Slave）发送的信息。
Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon
Target# echo tronlong > /dev/ttyS2
图 148
图 149
- Center模式
微信小程序，点击返回键"<"返回至模式选择界面，选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。
图 150
评估板先执行如下命令，等待接收手机（作为Slave）发送的信息。
Target# cat /dev/ttyS2
图 151
然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong"，接着按下回车键，微信小程序将会弹出发送成功提示信息。
图 152
同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息，如下图所示。
图 153
完成测试后，可执行如下命令断开连接，评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭，表示已断开连接。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug
Target# echo PB8 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB8 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
图 154
WIFI模块测试本案例使用评估板板载WIFI模块，支持STA模式和AP模式，请将2.4G天线接到评估板的WIFI天线接口，如下图所示。
图 155
测试文件目录usb_wifi_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。
- STA模式：在STA工作模式下，WIFI模块可接收来自无线路由器发出的信号，实现通过路由器连接互联网。
- AP模式：在AP工作模式下，WIFI模块会创建一个无线局域网热点，手机、电脑等设备可通过此热点组建局域网。
为方便测试，产品资料中提供了经过验证的脚本程序，脚本程序位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。
进入评估板文件系统，执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。
Target# cp udhcpd /usr/sbin/
Target# chmod x /usr/sbin/udhcpd
图 156
WIFI STA功能测试进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，仅保留WIFI网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# modprobe 8188eu
图 157
在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。
Target# ./wifi_setup.sh -i Tronlong -p omapl138
图 158
- 网络连通测试
执行如下命令查看获取的IP地址，并测试评估板是否成功连接互联网。
Target# ifconfig
Target# ping www.baidu.com
图 159
- TCP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 160
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.37为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。
Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 161
WIFI AP功能测试请重启评估板并进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，仅保留WIFI网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# modprobe 8188eu
图 173
在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将WIFI模块设置为AP模式。
Target# ./ap_setup.sh
图 163
如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
图 164
图 165
默认设置的WIFI名称为：rtl8188eu，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，评估板将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。
- 网络连通测试
执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target# ping 192.168.0.21
图 167
- TCP带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看Ubuntu的IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 168
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.21为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。
Target# iperf -c 192.168.0.21 -i 1
图 169
SDIO WIFI测试本案例使用SDIO WIFI模块型号为RTL8189，将SDIO WIFI模块连接至评估板SDIO接口，硬件连接如下图所示。
图 170
测试文件目录usb_wifi_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。
- STA模式：在STA工作模式下，WIFI模块可接收来自无线路由器发出的信号，实现通过路由器连接互联网。
- AP模式：在AP工作模式下，WIFI模块会创建一个无线局域网热点，手机、电脑等设备可通过此热点组建局域网。
为方便测试，产品资料中提供了经过验证的脚本程序，脚本程序位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意同一个路径下。
进入评估板文件系统，执行如下命令将udhcpd拷贝至"/usr/sbin/"目录下。如已完成WIFI模块测试章节操作，可跳过此步骤。
Target# cp udhcpd /usr/sbin/
Target# chmod x /usr/sbin/udhcpd
图 171
WIFI STA功能测试进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，加载WIFI驱动（系统已内置）。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# modprobe 8189fs
Target# modprobe 8189es
图 172
在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。
Target# ./wifi_setup.sh -d wlan0 -i Tronlong -p omapl138
图 173
- 网络连通测试
执行如下命令查看获取的IP地址，并测试评估板是否成功连接互联网。
Target# ifconfig
Target# ping www.baidu.com
图 174
- TCP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看Ubuntu的IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 175
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 176
WIFI AP功能测试请重启评估板并进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其他网络，加载WIFI驱动。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# modprobe 8189fs
Target# modprobe 8189es
图 177
在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将WIFI模块设置为AP模式。
Target# ./ap_setup.sh
图 178
如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
图 179
图 180
默认设置的WIFI名称为：rtl8188eu，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，评估板将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。
图 181
- 网络连通测试
执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target# ping 192.168.0.21
图 182
- TCP带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 183
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.21为PC机Ubuntu端获取的IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。
Target# iperf -c 192.168.0.21 -i 1
图 184
4G模块测试本案例使用的4G模块型号为：移远EC20CEFAG-MINIPCIE。
测试程序目录usb_4G_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。为方便测试，产品资料中提供了经过验证的测试程序可执行文件，位于案例bin目录下，源文件位于案例src目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意路径下。
使用前请在Micro SIM卡槽中插入可正常使用的SIM卡（缺口方向朝外），并将4G模块正确安装至评估板，同时将2.4G天线连接至4G模块的MAIN、DIV接口，将GPS天线连接至4G模块的GNSS接口，如下图所示。
图 185
执行如下命令关闭其他网络，仅保留4G模块网络设备。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
Target# udhcpc -i usb0
Target# ifconfig
图 186
如果无usb0网络节点，执行如下命令配置4G模块。供应商出货时，部分批次默认未使能网络功能，需手动开启。
图 187
执行如下命令，并输入AT指令：AT QCFG="USBNET",1。
Target# microcom -t 15000 -s 115200 /dev/ttyUSB2
Target# AT QCFG="USBNET",1
备注：t单位：毫秒，无操作自动退出时间；s单位：bps，串口波特率；ttyUSB2为操作的device。
图 188
执行完成返回"OK"，表示配置成功，此配置仅需设置一次。重启评估板即可生成usb0节点。
网络功能测试执行如下命令测试网络功能是否正常。
Target# ping www.baidu.com -I usb0
图 189
短信功能测试测试命令：./send_sms <device> <phonenumber> <text>
命令说明：<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为发送短信目标手机号。<text>为短信发送内容，短信内容字符之间不可有空格，否则会提示错误。
程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。
进入评估板文件系统，在send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。
Target# ./send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com
图 190
图 191
通话功能测试测试命令：./phone_call <device> <phonenumber>
命令说明：<device>为4G模块设备节点。<phonenumber>为拨打目标手机号。
程序说明：拨打目标电话。
进入评估板文件系统，在phone_call文件所在路径下执行如下命令测试通话功能是否正常。
Target# ./phone_call /dev/ttyUSB2 131********
图 192
图 193
GPS定位功能测试测试命令：./get_location <device> <timeout>
命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<timeout>为等待返回经纬度信息的时间（单位为秒）。
程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。
进入评估板文件系统，在get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。
Target# ./get_location /dev/ttyUSB2 1
图 194
获取经纬度需要等待几分钟时间，若获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于开阔场地进行测试。
将获取到的经纬度信息使用GPS经纬度测试工具查看当前位置，该工具位于案例tool目录下。
图 195
测试程序编译将usb_4g_test的src目录拷贝至Ubuntu任意路径，进入src目录。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建A40i处理器对应的GCC编译器。然后执行如下命令，使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。
Host# CC=/home/tronlong/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make
图 196
编译完成后，将在当前目录生成测试程序可执行文件。
图 197
USB转网口模块测试本案例使用的USB转网口模块型号为Microchip的EVB-LAN9500A-LC，评估板可通过该模块实现网口拓展。
测试说明评估板启动，将USB转网口模块插至评估板USB1 HOST或USB2 HOST，硬件连接如下图所示。
图 198
USB转网口模块插至评估板后，可在串口终端看到如下打印信息，说明驱动已自动正常加载。
图 199
执行如下命令关闭其他网络。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 down
图 200
执行如下命令，启动USB网口网络并获取查看IP地址。
Target# ifconfig eth2 up
Target# udhcpc -i eth2
Target# ifconfig
图 201
- TCP通信带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 202
在评估板文件系统目录下执行如下命令测试TCP网络通信带宽，192.168.0.39为PC机实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。
Target# iperf -c 192.168.0.39
图 203
- UDP通信带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s -u
图 204
在评估板文件系统执行如下命令测试UDP网络通信带宽。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。
Target# iperf -u -c 192.168.0.39 -b 1000M
图 205
配置修改说明模块板载EEPROM用于加载USB网口的配置参数（如MAC地址等），本章节提供修改USB网口配置信息并固化至板载EEPROM的方法。关于Microchip USB转网口模块EVB-LAN9500A-LC的详细软件使用说明可参考官方文档《LAN9500_LAN9500A_LAN951x Software User Manual Rev. 1.2 (05-01-09)》，链接：www.Microchip.com/en-us/software-library/man-lan95xx。
下面使用Microchip官方提供的Windows工具LAN95xxUtilit对模块板载的EEPROM进行读写。工具压缩包lan95xxutility-v3_2_0_0.zip位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下，工具下载链接：www.microchip.com/en-us/software-library/uti-lan95xx-windows-manufacturing-utility，详细的使用说明可参考工具目录下的readme.txt。
图 206
图 207
- 将USB转网口模块插至PC机USB接口，并将压缩包lan95xxutility-v3_2_0_0.zip解压后以管理员身份运行LAN95xxUtility.exe，工具将会自动识别当前模块设备信息，点击OK。
图 208
- 点击"Device Diagnostics"界面，取消勾选全部测试选项，如下图所示。
图 209
若提示"Not connected"，可使用网线连接模块和路由器，使模块处于工作状态。
图 210
- 在"EEPROM Contents Editor"界面，点击"Load From Ini"加载已保存的EEPROM配置。
图 211
可在此界面修改MAC地址。本次修改为00:1e:c0:e0:db:5A，然后点击"Save To Ini"保存当前配置为ini文件。
图 212
- 在"EEPROM Programmer"界面，点击"Load From Ini"加载已保存的ini文件，点击"Erase EEPROM"擦除EEPROM，最后点击"Write EEPROM"将当前配置写入EEPROM。
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搜图
图 213
- 将模块插至评估板，可查看MAC地址已被正确修改。
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图 214
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