单片机驱动步进电机编程教程（使用8051单片机控制步进电机）

8051单片机控制步进电机

步进电机是无刷直流电动机，它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转，即每步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度，因此步进电机可以用于许多需要精确旋转运动的设备，如机器人，自动控制等。

步进电机基本上有两种类型：单极步进电机和双极步进电机。单极步进电机一般有五或六线，其中四根导线是四个定子线圈的一端(A,B,C,D)，四个线圈的另一端连接在一起，代表第五根导线，这称为公共端。单极步进电机由于其使用方便而非常普及。

StepsABCD11000201003001040001

整步驱动模式：在这个模式下，两个线圈同时通电产生高扭矩，功耗较高。

Steps	A	B	C	D
1	1	1	0	0
2	0	1	1	0
3	0	0	1	1
4	1	0	0	1

半步驱动模式：在这种模式下，两个线圈通电，首先一个线圈通电，然后下一线圈通电，然后再下一个线圈通电，以此类推。

Steps	A	B	C	D
1	1	0	0	0
2	1	1	0	0
3	0	1	0	0
4	0	1	1	0
5	0	0	1	0
6	0	0	1	1
7	0	0	0	1
8	1	0	0	1

8051无法提供足够的电流来驱动线圈，因此需要使用一个电流驱动IC。ULN2003A是NPN达林顿晶体管，也可以用L293D芯片代替ULN2003A作为电流放大芯片。

电路原理图：

电路原理图

C语言代码：

// drive Mode 1

#include<reg51.h>

void msdelay(unsigned int time)

{

unsigned i,j ;

for(i=0;i<time;i )

for(j=0;j<1275;j );

}

void main()

{

while(1)

{

P2=0x01; // 0001 P2_0=1,P2_1=0,P2_2=0,P2_3=0

msdelay(1);

P2=0x02; //0010

msdelay(1);

P2=0x04; //0100

msdelay(1);

P2=0x08; //1000

msdelay(1);

}

}

// drive Mode 2

#include<reg51.h>

void msdelay(unsigned int time)

{

unsigned i,j ;

for(i=0;i<time;i )

for(j=0;j<1275;j );

}

void main()

{

while(1)

{

P2 = 0x03; //0011 P2_0=1,P2_1=1,P2_2=0,P2_3=0

msdelay(1);

P2 = 0x06; //0110

msdelay(1);

P2 = 0x0C; //1100

msdelay(1);

P2 = 0x09; //1001

msdelay(1);

}

}

,