直缝管自动跟踪焊接（管道自动焊接设备）

弧压跟踪系统 激光跟踪、视觉监视系统 焊接参数存储系统=实现管道自动焊化焊接

弧压跟踪系统是指以弧压为传感信号，实时监测焊接时的电压，通过对弧高的自动控制，针对管道自动焊接时，不需要不需要调节焊枪的上下高低， 由弧压跟踪系统自动完成。实现这一功能后，不用担心管子有椭圆度引起的焊缝不平整而在焊接时产生的断弧现象。弧压跟踪系统会通过弧高的自动控制自动调节焊枪的高度。

弧压跟踪系统

激光焊缝跟踪是由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对焊缝的在线实时监测，工艺管道焊接时都是有坡口的焊缝，针对坡口焊缝不标准时通过激光跟踪系统引导并控制焊枪沿着正确的焊缝位置进行自动化焊接。

激光焊缝跟踪

视觉监视系统 焊缝视觉传感系统主要包含摄像头、光学镜头、液晶显示屏及电线电缆等组成。

视觉监视系统可以清晰的观察到超强光干扰下焊接时熔池的形成和凝固过程，同时在光线强度正常时也能清晰的观察到焊丝和焊缝的相对位置进而可以辅助精准对焊枪。焊缝视觉传感系统主要用于焊枪前方的摄像监控，操作者可以远程通过控制台上的液晶监视器观察焊枪与焊缝的对中状态及焊接过程的熔池状态。

此系统配有独立的显示屏幕可以直观清晰观察到焊接过程和成型的细节，为最终的焊接参数收集和焊接工艺研究起到关键性作用。

视觉监视系统

焊接参数储存系统是由PLC 触摸屏相结合智能通讯技术，具有强大的数据处理能力，集成管理控制各种焊接工艺参数，可实现操作者“速学速会”，该系统手动和自动两种操作模式，自动模式情况下可实现一键开始，自动抬枪、自动搭接、多层多道焊接、自动收弧。可根据不同规格、不同壁厚的管道的焊接参数设定、修改、储存、调用。多台设备能实现参数共享，避免操作人员差异引起的焊接质量差异。

焊接参数储存系统