松下A6伺服驱动器说明书（初用A6松下伺服驱动器）

（1）初次使用型号为MCD L T 35SF，使用电压：单相200~240V，根据型号说明

我们使用MCD L T 35SF是：

C型、多功能型A6系列、安全转矩关闭的伺服驱动器，最大输出电流22A，功率为750W。

（2）配套电机型号说明：

现场使用电机型号MHM F 08 2 L 1 U2 M 18100710Z，750W，额定转速3000r/min。

我们使用的是：高惯量、A6系列、750W、200V、绝对式编码器23位、标准型、电机结构无制动器，导线连接方式的伺服电机

（3）根据电机型号选配套的伺服驱动器

松下电机型号确定好之后，不能随便选驱动器，必须按照说明书选配套的伺服驱动器：下面是说明规定的选型表：

这个A6系列750W的电机必须选用规定配套的A6系列、C型35S的驱动器

1. C型接线端子说明及连接线

电机连线：必须是U对红线，V对白线，W对黑线，不能接错线。

X6编码器的连续——以增量方式工作，不用接电池

二、初次手动试运行步骤：

按照以上连接图连接好线后，可通电手动运行。

1. 通电，则正常显示如下：

2、按一下【S】键，则显示：d 0 1 S P d

3、按3次【M】键，则显示：AF_ A c L

4、按4次【▲】键，则显示：A F _ J o G

5、按1次【S】键，则显示：J o G

6、持续按5秒【▲】键，则显示：

7、持续按【◀】键，则显示：

8、则持续按【▲】或【▼】可使电机手动正转或反转。

注意：编码器地线必须接，否则易发生16号报警。