工业机器人轴承技术专辑（简析工业机器人及其轴承分类）

随着机械行业的不断发展，工业机器人的应用领域也在不断地扩大。工业机器人与人工相比具有非常高的重复定位精度，可靠的稳定性，有非常强的环境适应能力等特点，所以大家在能机器换人的领域和行业，都倾向于选择机器人，这样能取得更好的效果和成绩。目前已经知道的是在航天航空、汽车制造业等领域应用广泛。

工业机器人的广泛应用是提高企业市场核心竞争力，节约企业劳动力的有效手段。因此，就工业机器人的发展前景来说，企业选择机器换人是非常好的，既能节省自己的成本，又能提升自己的创新能力，扩大自己的市场占有率。

市场上的工业机器人轴承主要分为以下几个种类：

1、薄壁等截面轴承

与市场上的普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面在很大程度上多为正方形，设计出来的尺寸是固定的，等截面轴承横截面尺寸在同一个系列中是不变的，它不会随内径尺寸增大而增大，也是因为这个特点故称之为等截面薄壁轴承。

等截面薄壁球轴承包括薄壁角接触球轴承系列，薄壁四点接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，这种类型的轴承因为它的小型化特点多被应用于中国工业发展机器人腰的部位、肘的部位、腕的部位等要求截面尺寸非常小、体积有限制的部位。

2、薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承的滚子是在滚道上呈90°相互垂直交叉排列，呈十字交叉的形状，就它的特点来说单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩这三个力的共同作用，由此看来，它的综合能力是非常强的，滚子有间隔保持器或者隔离块隔开，这样的作用一方面是可以防止滚子的倾斜，另一方面是防止滚子间的相互磨察，这样的做法非常有效防止了摩擦力矩的增加。从他的特点来看此类轴承主要应用于机器人手臂、肩部、腰部等部位。

3.谐波减速器专用轴承

谐波减速器轴承主要构成部件是谐波发生器、柔轮、刚轮，但是此类轴承有刚性轴承和柔性轴承两种。此类轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力等特点，应用于机器人行业、航空航天行业、机床行业。