马斯克发布了特斯拉机器人(对比特斯拉机器人和小米机器人)
相比小米发布会上,雷军对小米仿生机器人铁大遮遮掩掩的介绍,在10月1日的特斯拉AI Day上,特斯拉工程师用了非常大的篇幅介绍了特斯拉机器人很多技术细节,从电机结构到算法工程,这些非常硬核的专业内容,远比小米机器人更加详细。
对机器人工程师而言,特斯拉AI day显然具备更多干货。
之所以研发人形机器人,马斯克给出的理由是:特斯拉所做的工作有可能会对AGI发展做出有意义的贡献。
这样来看,机器人的背后,藏着马斯克建立通用性人工智能平台的终极野望。
首先,马斯克展示的是原型机:Bumble C。
它没有外壳,所有电子元器件和线缆都裸露在外,走路的样子虽然谈不上多流畅,但外人能通过裸露在外的电机和线缆,看到机器人的结构变化,但就关节电机的数量而言,Bumble C可能要比小米CyberOne更多,所以实现了诸如扭腰、抬起胳膊挥手、跳舞,相对更复杂的动作。
当然最直观的是,特斯拉机器人拥有比小米CyberOne更灵活多变的双手。
很多人说,特斯拉机器人不如波士顿动力的机器人,这里说一下,波士顿动力的机器人与特斯拉机器人的动力结构不一样,波士顿动力使用了液压传动结构,而特斯拉机器人使用的是电机。
所以有行业人士敏锐地指出,特斯拉机器人是用来展示特斯拉电机技术实力的。
目前特斯拉电机相关专利数量位居公司第一,是特斯拉主要发展的技术领域,在它之后,才是运输专利、半导体专利和计算机专利。
正是电机这两个字,让特斯拉机器人走向了有别于波士顿动力的技术演进之路,而之所以选择电驱动,目的可能就是电驱动比液压,更容易实现机器人的商业化。
值得注意的是,像是小米CyberOne也有使用小米自研的高效电机,只不过小米CyberOne的全身自由度是21,特斯拉机器人是28。
最后,马斯克展示了准备量产的,被人抬上来的机器人,按照计划,这个版本的特斯拉机器人,才是会最终量产的版本。
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