l4级别自动驾驶系统有什么车在用（L4级量产成本低至一万元）

华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 于建平 北京报道

在自动驾驶领域，众多已经入局的企业在加速研发L4的同时，开始了面向市场的全方位合作。

5月18日，L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航（QCraft）与火山引擎、出行平台T3出行，以及智能驾驶芯片企业地平线，分别达成战略合作。轻舟智航通过与火山引擎合作，双方将进一步提升自动驾驶超级工厂的创新效率；与T3出行联合启动Robotaxi公开运营，扩大无人驾驶的商业化落地；与地平线共同推进高阶自动驾驶方案研发。

L4级量产成本低至1万元

《华夏时报》记者从轻舟智航方面获悉，轻舟智航成立于2019年，4位创始人为CEO于骞，CTO侯聪，COO汪堃，首席科学家大方，创始团队拥有成熟的技术和丰富的行业经验。其他核心团队成员分别来自Waymo、特斯拉、英伟达、Facebook等世界级自动驾驶公司和科技公司。

目前，轻舟智行的投资方包括IDG、云锋基金、元生资本、美团龙珠、国际知名养老基金、字节跳动、元璟资本、Tide Capital、联想创投、招商局创投、Translink Capital等。

“作为轻、快、高效的自动驾驶公司，轻舟在短短三年时间里快速领跑了Robobus的商业化落地，但这只是轻舟完成的首个里程碑。”轻舟智航创始人、CEO于骞表示，“轻舟将与产业伙伴密切合作，不断探索适合中国自动驾驶商业化落地的道路，通过一个商业闭环推动更大的商业闭环。”

5月18日，轻舟发布了移动出行空间解决方案龙舟SPACE，以及第四代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ V4，这是一套L4级的方案。轻舟智航同时宣布，以仿真为核心的自动驾驶研发工具链轻舟矩阵正式面向客户提供服务。

据于骞介绍，作为可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，龙舟SPACE的空间可多重变换，灵活覆盖不同场景需求，既可用于从长途到短途的无缝接驳，又能够为零售、物流等场景打造创新服务模式。2021年12月，轻舟智航与东风悦享共同发布了基于龙舟SPACE方案的Sharing Bus，并在武汉、大理等多个城市落地运营。双方计划将在全国范围内逐步实现 300 辆无人驾驶车的商业化运营。

当前的自动驾驶正快速步入“前装量产”时代，然而如何以合理的成本满足海量的车型适配和场景应用需求，成为自动驾驶规模化发展的掣肘。

“作为轻舟推出的第四代量产车规级自动驾驶解决方案，DBQ V4专为前装量产而生，可满足主机厂不同等级自动驾驶量产、不同车型搭配、不同场景的应用需求。” 于骞表示。

与其他企业的L4自动驾驶方案相比，轻舟DBQ V4最明显的特点就是价格低，DBQ V4量产成本可低至1万元人民币。要知道，今年4月，元戎启行已经宣布进一步将L4级方案成本削减70%，目前仅需3000 美元（约2万元人民币）。而这已经是行业中的低价。

对于价格低的原因，于骞的解释是：“轻舟高效的创新能力和全栈自研技术，只需10%的成本即可实现99%的L4级能力。”

当然，面对自动驾驶领域的激烈竞争，仅靠降低成本还远远不够。为了获得更多的测试数据，和主机厂、网约车出行平台结盟也成了当下各自动驾驶公司们不约而同的选择。

Robobus迎来发展契机

于骞认为，目前自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级靠拢、行业拥护者越来越多。

L4级自动驾驶属于高阶自动驾驶，在L4级下，汽车方向和加减速控制、路况观测和反应、故障时接管任务都能够由自动驾驶系统完成，不需要人类参与。此前，业内多家公司已发布了L4自动驾驶方案，如谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apol1o、元戎启行等。

需要说明的是，一些企业已经取得了令行业瞩目的成果，Momenta计划2024年实现Robotaxi（L4级）多地规模化落地运营；小马智行的高阶自动驾驶卡车业务计划在2023-2024年实现前装量产SOP；图森则预计2024年实现自动驾驶车辆量产。据国际管理咨询公司罗兰贝格预计，到2025年，L4及L3级的自动驾驶新车占比将超过20%。

轻舟智航是率先将Robotaxi的完整技术部署在Robobus上的自动驾驶企业。在自动驾驶领域，相比Robotaxi， Robobus可以说是Robotaxi的降维。由于限定了运营场景，降低了行驶速度，安全性更能得到保障，而且Robobus运营区域相对固定，可以得到城市管理者的支持。与此同时，Robobus的商业化门槛也在下降，未来几年商业化前景较为明朗。而以百度、蘑菇车联、轻舟智航、文远知行、驭势科技等为代表的自动驾驶解决方案提供商，都在积极布局Robobus，其中部分企业的研发成果已经在全国多地投入试运营。

由于Robobus更趋近城市基础交通设施的概念，这种在几公里范围内运营的自动驾驶微循环小巴会像水、电、煤气一样，成为城市的基础设施，因此包括北京、上海、广州、苏州等多地对于Robobus的落地都给予了积极的支持。据轻舟智行方面介绍，轻舟智航龙舟ONE自动驾驶小巴已在苏州、深圳、武汉、北京、重庆、无锡等城市启动常态化运营。

可以预见的是，在不久的将来，越来越多的城市都将看到Robobus的身影。据相关数据预测，到2022年，全国无人公交线路数量将超过60条，上下车站点将达300个，无人公交路线总长达300公里。

对于自动驾驶的未来发展，于骞坦言：“要实现全面的无人驾驶，目前依然有很多底层、纵深的工作需要做。轻舟智航的L4级方案还需要通过实践广泛进行测试，并积累数据而后反向验证技术的可靠性。”