高级辅助驾驶系统与自动驾驶系统（自动驾驶虽不能及）

在自动驾驶中，实时获取交通环境中的车辆、行人等速度、位置、加速度的相关信息，预测目标接下来的行动，并且对此主动及时作出措施。但目前自动辅助功能还存在着许多力所不及的情况，像复杂的路况的主动干预变道，特殊天气更是容易造成传感器信息的错误，还未达到完全实现L5自动驾驶，将驾驶员的角色转换成乘客。

自动驾驶技术主要分为四个阶段：自动安全措施辅助、ADAS高级驾驶辅助、部分无人驾驶、完全无人驾驶。

我们大多车辆目前仍然处于ADAS技术阶段。ADAS（ AdvancedDriving Assistance System），又称为高级驾驶辅助系统，利用安装在车上的各式各样传感器（比如毫米波雷达、激光雷达、红外线、摄像头以及卫星导航等等），在汽车行驶过程中实时感应交通环境，对动态物体进行辨识，收集数据，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，让驾驶员预知可能发生的事故从而作出决策。并且能够通过adas极大增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

市面上常见的主动安全配置有EBA紧急制动辅助系统、盲区监测、HAC上坡辅助系统、ESP车身稳定系统、车道偏离预警、车道保持系统、碰撞预警、胎压监测系统、自动防眩目后视镜等等。

像电子自动防眩目后视镜就是能够依靠光感器来避免强光的危害，用以解决夜间驾驶经常遭遇到的远光狗导致的危机。自动防眩目后视镜中的前后的光感传感器，当后方的传感器接收的光线强度小于前方的时候，当强光照在后视镜上时，镜上的传感器把光信号传送给控制器，经过信号处理，控制电路会使镜面变色，以吸收强光，削减强光的反射，自动有效地降低了眩目事故发生的几率。

BSD盲点监测系统又被车企统称为并线辅助系统，在汽车行驶中实际运用场景颇多，稳定性、精确度强的毫米波雷达能够解决掉汽车后方盲区；大雨/夜晚/雾霾等恶劣天气影响到驾驶员视野的场景，能靠盲点系统轻松、安全地变道。不仅能监控后方的车辆，连摩托车电动车也能监控到，在复杂路况时候特别好用，摩托车电动车本身就小，通过后视镜难以观察到，有了并线辅助汽车的动静态盲区也能够轻松解决。